¡Grandes cambios en el comercio minorista en 2019! ¡Batalla secreta visual en 3D con contenedores inteligentes!

Zhidixi (cuenta pública: zhidxcom)

Texto | Ji Yusheng

Después de experimentar la loca guerra de puntos en 2017 y el pico del colapso en 2018, inteligente contenedores Finalmente marcó el comienzo de la forma definitiva de la industria: ¡contenedores inteligentes dinámicos 3D!

¿Qué pueden aportar los contenedores inteligentes dinámicos 3D a esta industria? Además de la alta utilización del espacio, la eficiencia de la identificación precisa del producto y la baja carga computacional, si la tecnología está madura y si la construcción de la cadena industrial está completa, ¿quién entre los gigantes se dividirá este pedazo de pastel más cercano a los usuarios?

Con estas preguntas en mente, en las últimas semanas, después de entrevistar a docenas de actores líderes de la industria y expertos en el campo, Zhidongxi descubrió que: el contenedor visual dinámico 3D actual está en vísperas de un brote a gran escala. , y ha comenzado una revolución tecnológica. La competencia empresarial con el tiempo está a punto de comenzar en 2019.

1. Actualizando cuatro veces al año, aparece la forma definitiva de contenedores inteligentes.

Frente al avance de los contenedores dinámicos 3D, descubriremos que después de más de un año de desarrollo, Los contenedores no tripulados ya han salido de la etapa imprudente, el refinamiento de las operaciones y la diferenciación de funciones se están convirtiendo en una tendencia importante en la industria.

En esta etapa, encontraremos el surgimiento de plataformas de contenedores inteligentes representadas por Alibaba, los operadores de contenedores representados por Daily Premium Fresh y los fabricantes de contenedores en general representados por Xiaogui. que los fabricantes de cámaras 3D representados por Tuying Technology están listos, y los proveedores de submódulos dinámicos 3D representados por Shenguan Technology también están listos.

Se puede observar que las cámaras 3D están listas para su desarrollo.

Desde una perspectiva técnica, descubrirá que todo se está desarrollando de forma muy rápida y silenciosa. En poco más de un año, el proyecto del producto ha pasado por cuatro generaciones de actualizaciones.

La primera generación de productos que evolucionaron desde estanterías no tripuladas hasta contenedores inteligentes comenzó a tomar forma a principios de 2017. En abril del mismo año se lanzó el contenedor inteligente "CITYBOX", que utiliza principalmente etiquetas de radiofrecuencia RFID. para deducciones automáticas.

Bajo este modo de operación, a cada producto se le colocará una etiqueta RFID que cuesta alrededor de 5 centavos, y luego cada capa del contenedor estará equipada con los sensores correspondientes. El precio es de aproximadamente 1.000 yuanes. y las salidas serán captadas por sensores.

Pero los buenos tiempos no duraron mucho. La solución RFID fue rápidamente eliminada del mercado debido a la posibilidad de robo de productos provocado por el arranque de las etiquetas por parte de los usuarios, así como a los altos costos de implementación y operación. Algunas personas en la industria alguna vez bromearon diciendo que los contenedores utilizados para los programas RFID terminarían funcionando para las fábricas de etiquetas.

Posteriormente, a principios de 2018, surgieron los contenedores inteligentes de visión artificial, representados por el atípico jugador de contenedores inteligentes Shenlan Technology, lo que llevó el mercado de contenedores inteligentes a la era de las "cámaras".

Los contenedores inteligentes en este período colocarán una cámara en la parte superior central de cada capa, o colocarán una cámara en los lados izquierdo y derecho de cada capa, y luego usarán las cámaras en cada capa para determinar los productos. en cada capa antes y después de abrir la puerta cambia para completar la deducción del algoritmo.

Sin embargo, esta solución requiere que la cámara capture los cambios completos de cada capa de mercancía, por lo que la mercancía debe colocarse de forma que no se pueda apilar, y se debe dejar un gran espacio entre la cámara y los productos, por lo que esta solución, aunque garantiza la seguridad, provoca una gran pérdida de espacio.

Además, una vez que el SKU requerido aumenta o disminuye, el programa estático necesita ajustar la posición del entrenamiento de un solo SKU para hacer frente a varias situaciones posibles de selección y colocación, por lo que el programa general sufren de sobreajuste y las restricciones de categoría de SKU son mayores. En la actualidad, las principales aplicaciones de programas estáticos del mercado todavía se encuentran en la etapa de venta de productos estándar típicos, como bebidas.

Para compensar esta deficiencia, Yitunnel lanzó una solución visual dinámica por primera vez en la Conferencia de Innovación Digital Minorista de China en marzo de 2018. La visión por computadora también se utiliza para identificar mercancías. La solución dinámica utiliza cuatro cámaras en la puerta para identificar las mercancías en manos del usuario después de abrir la puerta, por lo que casi no existen requisitos para la colocación de las mercancías en el contenedor. Reduce la cantidad de cámaras en el contenedor inteligente.

Sin embargo, a diferencia del reconocimiento estático, que puede cargar todos los datos en la nube y luego realizar el reconocimiento, el reconocimiento dinámico necesita reconocer cada píxel en varios fotogramas consecutivos de la imagen, lo que requiere una implementación localizada que requiere muchos cálculos. .

Específicamente, las soluciones de movimiento tradicionales suelen requerir una cámara de 720 píxeles y 60 fotogramas por segundo. La tarjeta gráfica 1070 más común necesaria para la informática cuesta alrededor de 5.000 yuanes. Además, hay una serie de configuraciones como placa base, CPU, memoria, embalaje, etc. En última instancia, el coste de implementar un único gabinete para un sistema aumentará en casi 10.000 yuanes.

Para reducir el costo de implementación de la localización y reducir el impacto del fondo en la eficiencia del reconocimiento, la solución dinámica 3D se presentó oficialmente a principios de 2019.

La principal diferencia entre la solución dinámica 3D y la solución dinámica tradicional es la introducción de una cámara 3D para localización, que puede capturar los elementos en las manos del usuario desde una perspectiva espacial basada en la captura de la cámara 2D original. El posicionamiento a nivel de píxel puede entonces borrar el fondo irrelevante e identificar solo elementos en un área específica, reduciendo así la cantidad de cálculo y, por tanto, el costo.

El segundo y tercer líder importante han entrado en juego, y la guerra de 2019 está a punto de comenzar.

En vísperas del estallido de los contenedores visuales dinámicos 3D, el primer producto por llegar El gabinete para refrigerios salió al mercado a mediados de diciembre de 2018. Se lanzó el "Contenedor inteligente Jimu Series Dynamic Vision".

Algunos expertos de la industria revelaron que el producto actual de gabinetes para pequeños vendedores aún no ha ingresado a los grandes. Etapa de promoción a gran escala, pero ya se ha vendido en una pequeña gama. Podemos ver el debut de este producto en algunas exposiciones.

Desde un punto de vista técnico, este producto se desarrolla principalmente utilizando Intel OpenVINO AI. conjunto de herramientas, complementado con reconocimiento visual dinámico 3D+2D, el contenedor puede acomodar 240 artículos apilados y la precisión de asentamiento puede alcanzar el 99%, lo que permite la interacción e identificación en tiempo real si el usuario los recoge y los coloca con una mano. dos manos o varias veces.

En términos de equipo de hardware, la serie Jimu de contenedores inteligentes de visión dinámica utiliza equipos informáticos de vanguardia de baja potencia para acelerar la derivación del modelo. cerrado, lo que acorta enormemente el tiempo de liquidación de compras de los usuarios y los costos de banda ancha.

En términos de consumo de energía, este producto tiene una capacidad de gabinete de 510 litros y también está equipado con una pantalla LED de 21,5 pulgadas, que puede mostrar el estado y el precio de los productos recogidos y entregados por los usuarios en tiempo real, pero el consumo de energía es de solo 3 kWh/día.

Además de los quioscos de los fabricantes de gabinetes integrados, Alibaba también está explorando activamente este aspecto. desde la perspectiva del negocio de plataformas.

A partir de Double Eleven en 2016, el nuevo grupo empresarial inteligente de Alibaba inició el proyecto de contenedores inteligentes. A finales de 2018, comenzó oficialmente la exploración del 3D. contenedores inteligentes dinámicos.

Se informa que Alibaba se ha puesto en contacto con los productos de tres programadores para diseñar esta solución dinámica 3D, entre los cuales la precisión, el precio y la experiencia del usuario son consideraciones importantes. p>

Sin embargo, según los expertos de Alibaba, el equipo necesita un período de prueba y optimización antes de su lanzamiento oficial. En la actualidad, Alibaba ha probado una pequeña cantidad de equipos en Xixi Park. En noviembre de este año, Alibaba lanzará una promoción a gran escala de este equipo.

En términos de la calidad diaria de los operadores de contenedores, personas familiarizadas con el asunto revelaron que alrededor de abril de 2018, Daily Youxian comenzó. para explorar soluciones de visión dinámica 3D y actualmente tiene operaciones de prueba en ciertos lugares

En tercer lugar, para dar la bienvenida a la explosión del mercado, ya existen proveedores de algoritmos de visión 3D

"Si el. No se puede desarrollar una solución tridimensional, no se construirán contenedores inteligentes". Cuando se le preguntó sobre el desarrollo de contenedores inteligentes en los próximos años, Zhang Lei, director ejecutivo de Shenjian Technology, dijo esto a Zhidongxi.

DeepView Technology es un proveedor de algoritmos de visión tridimensional por computadora. El fundador principal se graduó en el Departamento de Electrónica de la Universidad de Pekín y tiene más de diez años de experiencia en los campos de chips, algoritmos y visión por computadora. de patentes industriales relacionadas.

Ya a mediados de 2017, cuando recién estaba surgiendo la ola de estantes no tripulados, Zhang Lei y los otros dos fundadores principales fijaron su mirada en soluciones de visión dinámica 3D para contenedores inteligentes.

Son responsables del submódulo del sistema de visión dinámica 3D en el contenedor. En pocas palabras, es la investigación y el desarrollo del algoritmo de reconocimiento de productos en la solución dinámica 3D y la configuración de adquisición de hardware correspondiente.

En su opinión, las principales soluciones de contenedores inteligentes actualmente en el mercado tienen defectos más o menos fatales.

Las tres ventajas principales que ofrece la solución de visión 3D son la alta utilización del espacio del contenedor, los bajos costos de posicionamiento e implementación y la alta precisión de identificación del producto, que pueden resolver las deficiencias de algunas soluciones industriales anteriores.

Cuando se decidió a hacer esto, lo primero que se dio cuenta fue el principio de versatilidad y eficiencia de la solución.

Anteriormente, algunas soluciones de visión dinámica 3D en el mercado eran en su mayoría similares al juego de visión 3D Kinect de Microsoft, pero esta solución solo puede ejecutarse en la plataforma X86 si se va a utilizar en aplicaciones industriales a gran escala. , el costo se convierte en una lesión fatal.

Por lo tanto, cómo optimizar el algoritmo de acuerdo con las características del hardware en la plataforma ARM se ha convertido en una máxima prioridad. Después de resolver este problema, el problema de los costos también se ha desplomado. Zhang Lei dijo que la tecnología de visión profunda actual solo cuesta alrededor de 2000 yuanes para completar un sistema que incluye CPU, GPU, memoria, etc., que es solo aproximadamente un tercio de esa cantidad. de un programa dinámico 2D.

Después de resolver los problemas técnicos, cómo convertir una demostración en un programa estable orientado a la industria también es un problema que no se puede ignorar.

En el diseño más simple, como el de cuatro cámaras 2D, uno podría pensar que las dos cámaras superiores están hacia abajo y las dos inferiores hacia arriba, para que el comportamiento del usuario pueda capturarse con mayor claridad.

Pero después de una aplicación práctica, descubrimos que esta solución no es factible en absoluto, y las faldas cortas que usan las niñas en verano son suficientes para hacer que esta solución sea muy llamativa. Después de la discusión, nos decidimos por cuatro cámaras 2D, dos en la parte superior, dos en el centro y una cámara 3D en la parte superior central, todas disparando hacia abajo.

Incluso la posición de la cámara 3D fue un tema de repetidas discusiones y optimización. Al principio, la gente colocará la cámara 3D en una posición más alta porque habrá puntos ciegos. Sin embargo, después de dicha colocación, la cámara no puede capturar al usuario, lo que afecta la eficiencia del reconocimiento.

Además, a veces existe el problema de que los usuarios tengan varios productos en una mano, lo que también afectará la eficiencia de la identificación del producto.

Pensé que se trataba de un problema complejo que debía optimizarse mediante varias actualizaciones de hardware o algoritmos, pero al final, al agregar deflectores transparentes en la parte superior del gabinete y en la parte inferior de cada estante, fue posible logró que los usuarios no pudieran Incluso si saca los productos en el área ciega, no puede sacar demasiados productos a la vez. Un líder industrial visitante bromeó una vez diciendo que podría solicitar una patente para esta tabla de madera.

Después de resolver esta serie de problemas, el tan esperado sistema también completó su implementación a pequeña escala y pruebas internas en algunos fabricantes de gabinetes convencionales.

4. Frente a la explosión del mercado, las cámaras 3D marcan el comienzo de la era de la personalización inteligente de contenedores

Tuyang Technology, un proveedor de cámaras 3D de visión profunda, casi también apuntó al campo del consumidor en 2017 .

En opinión del director ejecutivo de Tuyang Technology, Fei Zheping, la aplicación de cámaras 3D a nivel industrial había madurado gradualmente y era suficiente para respaldar la rentabilidad estable de la empresa. La industria minorista, que también tiene una necesidad urgente de visión 3D, todavía se encuentra en la etapa del océano azul.

Aunque la brecha entre el campo industrial y el campo minorista no es grande en términos de tecnología de hardware subyacente, los parámetros de la cámara, las lentes y otras configuraciones aún requieren un largo período de ajuste para las diferentes industrias.

Desde el momento en que decidió ingresar al campo del consumo en 2017, hasta que la demanda surgió gradualmente en 2018, Fei Zheping centró su energía en pulir productos para campos de consumo específicos.

La primera es la elección de la tecnología. Las soluciones de cámaras 3D actualmente en el mercado incluyen principalmente las siguientes: TOF, binocular RGB y luz estructurada.

Entre estas tres soluciones principales, las más maduras son la luz estructurada y TOF. Entre ellas, la solución de luz estructurada es la más madura, pero es fácilmente interferida por la luz externa, tiene una velocidad de respuesta lenta y tiene una precisión de reconocimiento baja. TOF tiene ciertas ventajas sobre la solución de luz estructurada en estos aspectos, por lo que TOF tiene. convertirse en el teléfono móvil actual La solución más popular para terminales. La solución de imágenes estereoscópicas binoculares basada en el principio de paralaje tiene una fuerte resistencia a la interferencia de la luz ambiental y alta resolución, y también es una de las opciones para terminales móviles. Sin embargo, la solución binocular pura tiene actualmente la desventaja de no poder encontrar un punto de ajuste y fallar en un entorno con una textura de página monótona.

A diferencia de las soluciones tradicionales del mercado, Tuyani adopta una solución de visión binocular activa. El sensor de visión 3D consta de una cámara infrarroja binocular, una cámara a color y un sistema de mejora óptica, combinando la solución binocular con luz estructurada. esquema integrado.

Entre ellos, el sistema de mejora óptica (también llamado luz estructurada en la industria) es esencialmente un proyector láser, y la cámara binocular equivale a un receptor. Cuando el proyector proyecta luz sobre la superficie del objeto, el objeto reflejará la luz en las dos cámaras, recopilando así la información de los parámetros correspondientes y luego utilizando el algoritmo de costura primitivo para calcular el largo, ancho, alto y largo del objeto. Objeto propiedades físicas como la distancia. Puede superar las deficiencias en precisión y eficiencia de los procedimientos anteriores.

Además de las cuestiones técnicas, también hay que solucionar cuestiones de personalización industrial.

En términos generales, las cámaras utilizadas en el campo del consumidor no requieren una alta precisión para el reconocimiento a larga distancia, por lo que sus precios se encuentran solo en el nivel medio a bajo. Pero para este campo, los requisitos de rango de punto ciego del hardware, ángulo de visión y velocidad son mucho mayores.

En términos de velocidad de fotogramas, la velocidad de fotogramas de una cámara 3D general es de 30 fotogramas por segundo, pero en un contenedor inteligente, se necesitan 60 fotogramas para permitir la rápida selección y colocación de los usuarios. En términos del tamaño de la zona ciega visual, la zona ciega de las soluciones principales actuales en el mercado es relativamente grande, generalmente a 50 centímetros de los datos. Sin embargo, en contenedores inteligentes, este parámetro debe reducirse a 20 o incluso 15. centímetros para evitar que los usuarios recojan mercancías de la zona ciega. Para igualar esto, el ángulo de la lente también debe ampliarse de 60 grados a 90 grados o 100 grados.

Estos pueden parecer simples, pero implican el reemplazo de lentes, la depuración de parámetros del sensor y la inversión en capacidad de reimpresión. Si la demanda del mercado para esto no se predice de antemano o no hay garantía técnica suficiente, es imposible. para satisfacer las necesidades del cliente.

Después de completar la demostración, cómo garantizar que sea adecuada para situaciones reales aún requiere un largo camino hasta las pruebas de estrés. Por ejemplo, las preguntas más básicas: qué comportamientos de los usuarios son normales y cuáles son ilegales, qué comportamientos anormales de los consumidores ocurrirán en el mundo real y qué requisitos deben plantearse para los parámetros de los productos de hardware correspondientes, todo lo cual Tómese el tiempo para verificar.

Sin embargo, obtener datos sobre el comportamiento del consumidor no es algo que los fabricantes de hardware ordinarios hagan bien. Por lo tanto, obtener el apoyo de los principales clientes y completar el pulido del producto se ha convertido en una dificultad que debe superarse. Yang ha alcanzado una cooperación profunda con varios fabricantes líderes de contenedores dinámicos 3D.

5. Posibilidades futuras y limitaciones actuales de los contenedores inteligentes 3D

¿Por qué construir contenedores inteligentes? Las diferentes identidades tendrán diferentes consideraciones. Para los propietarios de marcas, esto puede conducir a mayores ventas de contenedores. Para los operadores, Daily Fresh, esto puede conducir a una duplicación de la eficiencia operativa y una rápida reducción de costos, y para Alibaba, como una forma importante de hacerlo. explorar nuevas tiendas minoristas, esto puede ser para recrear un Tmall fuera de línea.

En esta etapa, el crecimiento explosivo del comercio electrónico nacional casi nunca volverá a ocurrir, y la mayoría de los usuarios restantes están asentados en áreas rurales y fuera de línea. Las zonas rurales son muy limitadas tanto en términos de expansión como de crecimiento, mientras que las zonas rurales son casi una tierra virgen sin cultivar, si se utiliza bien, es probable que genere un crecimiento explosivo.

Un cálculo simple muestra que si un operador coloca 20.000 equipos y el volumen de pedidos para un solo equipo es de solo 15 pedidos por día, entonces el volumen de pedidos por día puede llegar a 300.000. El volumen de pedidos diarios del recién llegado al comercio electrónico Pinduoduo era de sólo 30.000 a 400.000 dos años después de su fundación. En lo que respecta a Alibaba, esto es casi una recreación de una versión fuera de línea de Tmall.

Los contenedores inteligentes que están profundamente arraigados en escenarios fuera de línea también pueden lograr algunas cosas que Tmall y Pinduoduo en línea no pueden lograr. Por ejemplo, los atributos de visualización de publicidad natural están más cerca de los usuarios.

Tomemos como ejemplo a Ubao Online, un fabricante tradicional de máquinas expendedoras. Según su informe financiero, el número total de equipos operativos de Ubao Online en el primer semestre de 2018 fue de aproximadamente 55.000 unidades, con operaciones. Los ingresos ascendieron a 1.141 millones de yuanes, el beneficio neto fue de 86.048.500 millones de yuanes y los ingresos por publicidad alcanzaron los 214 millones de yuanes.

Si se calcula en base a la densidad de más de 5 millones de máquinas expendedoras en Japón, todavía está lejos del volumen total actual del mercado. Si se utilizaran todas las máquinas expendedoras y pantallas de contenedores inteligentes en China, no sería difícil recrear Focus Media.

El futuro puede ser incontable, pero desde la formación de la tecnología hasta la madurez del mercado, todavía quedan muchos problemas por resolver, que involucran la interacción de toda la cadena industrial.

Aunque en esta etapa, la aplicación de la tecnología de reconocimiento dinámico 3D en contenedores inteligentes básicamente ha tomado forma, es necesario optimizar continuamente cómo garantizar la eficiencia operativa en el mundo real y la capacidad de suministro de otro hardware de soporte. Levante lentamente.

Por un lado, desde la perspectiva de los indicadores técnicos, cómo reducir el error de reconocimiento de los usuarios que sostienen tres o más elementos con una mano todavía requiere ciertas mejoras. Esta mejora aún requiere contenedores para diversas emergencias. -Retroalimentación de vida de los operadores.

En términos de eficiencia, aunque la velocidad de entrenamiento de SKU del reconocimiento dinámico 3D ha mejorado mucho en comparación con el reconocimiento estático tradicional, frente a estantes de SKU a gran escala con dos mil muestras de entrenamiento de un solo producto, todavía requiere una comprensión profunda de los algoritmos y se deben considerar el cálculo, el costo y el consumo de tiempo.

En términos de instalaciones de soporte, aunque la tecnología de visión 3D está actualmente relativamente madura, el equipo de detección de microgravedad utilizado para la revisión aún no ha completado la producción personalizada para la industria minorista, lo que también limita el tiempo para el lanzamiento a gran escala. del equipo. Hay un cierto impacto.

Sin embargo, cuando la tecnología y el modelo hayan tomado forma, el tiempo se encargará del resto.

Conclusión: ¿Se ha determinado la forma definitiva? ¿Repetirá el mercado la guerra de puntos de 2017?

Desde sus inicios hasta hoy, los contenedores no tripulados han experimentado dos años como una montaña rusa. En el primer año, hubo hierba cubierta, y las guerras de capitales y puntos culminaron una tras otra en el segundo año. Los jugadores se retiraron locamente y la situación cambió año tras año.

Cuando la forma definitiva se fije básicamente en programas dinámicos 3D y la tecnología haya tomado forma, ¿adónde irá la segunda mitad de los contenedores inteligentes? ¿Volverá "2017 Point Battle" a la arena?

Quizás la formación de tecnología le dé a la industria una gran oportunidad, pero el mercado nunca es tan simple. La forma es solo la punta del iceberg expuesta en este mercado. y entradas de pago bajo el nivel del mar. Guerra, guerra de proveedores... todo está aún por determinar.

A pesar de esto, el progreso tecnológico continúa brindando infinitas posibilidades para el desarrollo de esta industria. En medio de los gritos de que los contenedores inteligentes están muertos y que el comercio minorista no tripulado no tiene futuro, la visión dinámica 3D está empujando a los contenedores inteligentes a la vanguardia. En vísperas de otro brote.