Problema con el código Arduino lcd 1602, solicite orientación al maestro

Esta es una función 1602 que utiliza un bus de cuatro bits. Sólo los pines 6-9 del Arduino se utilizan como líneas de datos, porque sólo se utiliza un bus de cuatro bits y se transmiten datos de 8 bits. lo que significa que cada vez que se transfieren 4 bits, hay temp=dat amp 0xf0; y temp=dat amp;

La escritura digital es para configurar los bits altos o bajos de los pines correspondientes. i dentro está el pin de datos de cuatro bits 6-9, porque Arduino solo puede asignar un valor a un solo pin y no puede operar 8 bits a la vez, temp amp 0x80 y temp lt;lt;= 1; y dale al pin Asignación