Red de conocimiento informático - Computadora portátil - ¿Cuál es la diferencia entre el control de vuelo cc3d y el control de vuelo f4?

¿Cuál es la diferencia entre el control de vuelo cc3d y el control de vuelo f4?

El control de vuelo CC3D y el control de vuelo F4 son dos tipos diferentes de control de vuelo y existen algunas diferencias entre ellos. Primero, comprendamos los conceptos básicos de estos dos controles de vuelo.

El controlador de vuelo CC3D es un controlador de vuelo simple y básico, utilizado principalmente para algunos drones pequeños o de nivel básico. Sus recursos de hardware son limitados y su rendimiento es relativamente bajo. El control de vuelo CC3D generalmente utiliza el software de control de vuelo OpenPilot o LibrePilot, y la interfaz de operación y los parámetros de configuración son relativamente simples.

El controlador de vuelo F4 es un controlador de vuelo de alto rendimiento, generalmente equipado con un procesador de alta velocidad, como los chips de la serie STM32F4. Con recursos informáticos más potentes y capacidades de procesamiento de datos más rápidas, puede manejar misiones de vuelo complejas y funciones más ampliadas. El control de vuelo F4 se utiliza a menudo con software de control de vuelo de código abierto, como Betaflight o Cleanflight, que proporcionan más opciones de configuración y funciones.

El control de vuelo F4 tiene mayor potencia informática y funciones más ricas, por lo que se utiliza ampliamente en algunos drones competitivos o de alta gama. Puede proporcionar un control de vuelo más preciso y más opciones de modos de vuelo, como clima complejo, carreras, estabilidad de actitud, etc.

En resumen, el control de vuelo CC3D y el control de vuelo F4 tienen grandes diferencias en recursos de hardware, rendimiento y funciones. Al elegir un controlador de vuelo que se adapte a sus necesidades, debe considerar el tipo de aeronave, el rendimiento requerido y si necesita funciones avanzadas extendidas.

上篇: La última política de coordinación de seguros médicos en 2023 下篇: ? ¿Quién es la concubina Dong E? El misterio de la experiencia de vida de la concubina Dong E, la concubina del emperador Shunzhi. Introducción: (1639-1660), mi favorito. Hay dos opiniones sobre ella. El primero es Dong Xiaowan, una de las ocho bellezas de Qinhuai, y el segundo es el Príncipe Zhao Xiang, Kashiwagi Bogor Fujin. gtLa tragedia del amor siempre ha atraído la atención del mundo. Después de la Revolución de 1911, el origen de la concubina Dong E suscitó debates y especulaciones entre la gente. Primero dijeron que era Dong Xiaowan, una famosa prostituta de finales de la dinastía Ming, y luego pensaron que era la nuera y bendición del príncipe Kashiwagi Bogor. La primera afirmación fue un malentendido y se aclaró rápidamente, mientras que la segunda opinión fue ampliamente escuchada y se ha transmitido hasta el día de hoy. gt1 Dong Xiaowan, una de las ocho bellezas de Qinhuai> Las novelas y series de televisión "Romance of the Qing Palace", "Thirteen Dynasties of the Qing Dynasty" y "Martial Arts Dong Xiaowan" describen a la concubina Dong E como Dong Xiaowan. Una de las ocho bellezas de Qinhuai. La breve trama es: Hong Chengchou, el comandante en jefe del ejército Qing, es un lascivo. Había escuchado los nombres de los "Ocho Maestros de Qinhuai" (Ma Xianglan, Bian Yujing, Li, Liu, Dong Xiaowan, Kou Baimen, Chen Yuanyuan), y admiraba especialmente a Dong Xiaowan. Cuando Hong Chengchou capturó a Jiangnan, estaba seguro de capturar la mansión escondida de Dong Xiaowan e intentar apoderarse de ella, pero Xiaowan se negó. Hong Chengchou no tuvo más remedio que presentar a Xiaowan al palacio al año siguiente (1645) y se convirtió en su princesa favorita. También se dice que Xiao Wan fue capturado por el príncipe de Yu, Duoduo, y enviado al palacio. gtDong Xiaowan, una figura real de la historia, nació en el cuarto año de la dinastía Ming (1624) y fue una famosa prostituta en Qinhuai. En el decimoquinto año de Chongzhen (1642), Dong Xiaowan, de 19 años, se convirtió en una buena mujer y se casó con Mao Xiang, uno de los famosos "cuatro hijos" (Fang Yizhi, Chen Zhenhui, Hou Fangyu, Mao Xiang), que tenía 14 años. años mayor que ella. Los dos tienen una relación sincera y se respetan como invitados. Durante la guerra, la pareja vivió junta durante nueve años. Dong Xiaowan finalmente murió por exceso de trabajo y enfermedad el segundo día del primer mes lunar del octavo año (1651) a la edad de 28 años y fue enterrado en Meiying'an, Rugao. gt gt gt ¿Por qué Dong Xiaowan, que no tenía nada que ver con él, se involucró con la concubina Dong E? Tal vez sea porque ambos tienen la palabra "Dong" en sus apellidos y ambos son increíblemente hermosos. Cuando algunos literatos escribieron historias no oficiales, para hacer la trama extraña y atractiva, o para difamar deliberadamente al emperador Qing, utilizaron la técnica de usar flores en lugar de árboles para describir a Dong Xiaowan como la concubina Dong E. gt 2. La historia de Fujin del príncipe Xiang> Las series de televisión “Historia secreta de Xiaozhuang” y “Emperador” creen que la concubina Dong E era originalmente la Fujin del príncipe Xiang, y luego fue llevada al palacio por el emperador Shunzhi y se convirtió en su amada princesa. El príncipe Xiang, Bomu Mogor, fue el undécimo hijo del emperador Taizong de la dinastía Qing. Nació en Shenshi el 20 de diciembre del sexto año de Chongde (1641). Su madre biológica era la concubina de la familia Yijing del clan sureño de Borzijit. En el duodécimo año de Shunzhi (1655), el príncipe He Shuoxiang fue conferido el tercer día de julio del año siguiente. El emperador Shunzhi ascendió al trono cuando aún era un niño, y su madre, la reina Xiaozhuang, era muy estricta en su disciplina. Sumado al hecho de que su tío Dorgon había estado a cargo del poder imperial durante mucho tiempo, desarrolló un carácter violento y desconfiado. Por razones políticas, la emperatriz Xiaozhuangwen nombró reina a su sobrina Borzijit Banner, hija del príncipe Wu Keshan de Horqin Zhuoliketu de Mongolia. La pequeña reina había sido mimada desde que era niña y sufría terriblemente. No podía entender las dificultades del emperador Shunzhi. A menudo se peleaba con el emperador Shunzhi y la relación entre la joven pareja no era armoniosa. Por lo tanto, el emperador Shunzhi sintió que todo era insatisfactorio y estaba muy deprimido. gt El emperador Shunzhi se sintió profundamente atraído por la belleza y el talento de su cuñada, la concubina Dong E. El marido de la concubina Dong E también solía dirigir tropas a luchar y también tenía una buena impresión del emperador Shunzhi. Dos personas con ideas afines se enamoraron rápidamente. gt Respecto al origen de Concubine Dong E, los libros de historia oficiales evitan hablar de ello. Sólo la "Biografía de Tang Ruowang" proporciona las siguientes pistas: "En 1658 (el decimoquinto año de Shunzhi), el emperador sufrió un golpe cruel. El hijo de la tercera reina (Concubina Dong E), quien originalmente era la heredera al trono, murió poco después de dar a luz al niño, y la madre del príncipe también murió poco después". gt"La biografía de Tang Ruowang" también contiene recuerdos de Tang Ruowang: >El emperador Shunzhi se enamoró de la esposa de un soldado manchú (algunos Los estudiosos creen que ella era un oficial militar de cierto nivel o inferior). Cuando el soldado reprendió a su esposa por esto, el emperador, que escuchó y escuchó su reprimenda, lo abofeteó. El soldado murió de resentimiento, posiblemente por suicidio. Luego, el emperador colocó a la viuda del soldado en palacio y la convirtió en su concubina. La concubina imperial dio a luz a un hijo en 1660, que fue designado por el emperador como futuro príncipe heredero. Pero unas semanas más tarde, el príncipe murió inesperadamente, seguido poco después por su madre.