Comando equ del software de programación Ab

El uso de motores paso a paso requiere principalmente conocer el ritmo del motor, enviar señales al circuito de accionamiento a través del puerto IO y controlar la conducción del tubo Darlington. Por ejemplo, la conexión trifásica ABC del motor es P0.0, P0.1 y P0.2, y la salida es 1, por lo que el tubo Darlington está encendido. Si el motor funciona en modo trifásico de tres tiempos, el proceso de operación es un ciclo a, b, c. El procedimiento es similar:

SETB p 0.0;

Retraso de llamada

CLR P0.0

SETB p 0.1;

Retraso de llamada LC;

CLR p 0.1;

SETB P0.2

Retraso de llamada LC

CLR; Si P0.2

se abre y cierra en el orden de P0.2 P0.1 P0.0, el motor comenzará a retroceder.

Si es trifásico y de seis disparos los pasos de trabajo son algo similares.

a, AB, b, BC, c, CA, (ciclo),

El ángulo de paso específico se puede ver en los datos del propio motor.