¿Cuál es la diferencia entre un robot de seis ejes y un robot de cuatro ejes?

Manipuladores de cuatro ejes y manipuladores articulados de seis ejes. Entre ellos, los robots de cuatro ejes están diseñados para operaciones de recogida y colocación de alta velocidad, mientras que los robots de seis ejes proporcionan una mayor flexibilidad para los movimientos de producción.

Manipulador de cuatro ejes

En manipuladores de ensamblaje pequeño, "manipulador de cuatro ejes" se refiere a un "manipulador articulado ensamblado selectivamente", es decir, la parte manipuladora de un El manipulador puede moverse libremente dentro de un plano geométrico.

Las dos primeras articulaciones del robot pueden girar libremente hacia izquierda y derecha en el plano horizontal. La tercera articulación consta de una varilla de metal llamada casquillo y una pinza. Esta varilla de metal puede moverse hacia arriba y hacia abajo en un plano vertical o girar alrededor de un eje vertical, pero no puede inclinarse.

Este diseño único confiere al robot de cuatro ejes un alto grado de rigidez, lo que le permite realizar tareas a alta velocidad y muy repetitivas. En aplicaciones de embalaje, los robots de cuatro ejes destacan en la recogida y colocación a alta velocidad y en otras tareas de manipulación de materiales.

Manipulador de seis ejes

Un manipulador de seis ejes tiene dos articulaciones más que un manipulador de cuatro ejes, por lo que la “libertad de movimiento” es mayor.

La primera articulación de un robot de seis ejes puede girar libremente en el plano horizontal como un robot de cuatro ejes, y las dos últimas articulaciones pueden moverse en el plano vertical. Además, los robots de seis ejes tienen una articulación de "brazo" y dos articulaciones de "muñeca", lo que les confiere funciones similares a las de los brazos y muñecas humanos.

Los robots de seis ejes tienen un mayor número de articulaciones, lo que significa que pueden recoger piezas en cualquier orientación en el plano horizontal y colocarlas en productos empaquetados en ángulos específicos. También pueden realizar muchas operaciones que sólo pueden realizar trabajadores calificados.