El accesorio del robot de simulación de Abb está instalado en mal lugar

Las razones y soluciones para la desalineación de la instalación de la abrazadera del robot de simulación de Abb son las siguientes:

1. Las razones de la desalineación de la instalación de la abrazadera del robot de simulación de Abb: diseño de abrazadera irrazonable, posición de instalación de la abrazadera inexacta y Restablecimiento del efector final del robot No es exacto.

2. Solución a la desalineación de la instalación del dispositivo del robot de simulación de Abb: verifique si el diseño del dispositivo es razonable, verifique si el diseño del dispositivo cumple con los requisitos y verifique el proceso de ensamblaje del dispositivo. Confirme si la posición de instalación de la abrazadera es correcta, asegúrese de que la abrazadera esté colocada, fijada y calibrada horizontalmente correctamente durante el proceso de instalación, y asegúrese de que la posición de montaje de la abrazadera no se desplace. Realice una operación de restablecimiento a cero en el efector final del robot. Realice una operación de puesta a cero en el efector final del robot para garantizar que el efector final del robot no se desvíe al soltar la pieza de trabajo.