Qué servidor OPC se necesita para que ABB AC500 se comunique con WINCC o IFIX usando OPC (100 puntos por respuestas correctas)

1. Hable sobre el conocimiento de los instrumentos en el sitio: elija algunos para hablar.

Este es más extenso y puede hablar sobre la presión. . Manómetro\Flujómetro\Medidor de nivel de líquido\Nivel

Transmisor de presión especial\Transmisor de presión adiabática\Transmisor de presión diferencial\Alta presión estática\Manómetro\Remoto ===

Flujo electromagnético\. presión diferencial\ultrasonic ultrasonic===

También hay manómetros\resistencias térmicas\termopares\actuadores (neumáticos/eléctricos)\interruptores (ajustables/no ajustables)\ instrumentos analíticos (ajustables/no ajustables) ) \ flujo electromagnético \ presión diferencial \ ultrasonido ultrasónico ===

También hay manómetros \ resistencias térmicas \ termopares \ actuadores (neumáticos/eléctricos) \ interruptores (ajustables/no ajustables). Instrumentos analíticos =====

2 Hay muchos softwares de configuración DCS

Software de configuración: Generalmente, las abreviaturas en inglés de los tres son HMI/MMI/SCADA, y el correspondiente completo Los nombres son Interfaz hombre y máquina/Interfaz hombre y máquina/interfaz hombre-máquina/SCADA, el nombre completo es Interfaz hombre y máquina/Interfaz hombre y máquina/interfaz hombre-máquina/interfaz hombre-máquina. Interfaz hombre-máquina/interfaz hombre-máquina/monitoreo y recopilación de datos, traducción al chino: interfaz hombre-máquina/software de seguimiento y recopilación de datos. En la actualidad, el software de configuración se está desarrollando rápidamente y se ha expandido a sistemas de gestión de información empresarial, integración de gestión y control, diagnóstico y mantenimiento remotos y una serie de integración de datos en Internet.

1. Antecedentes de la aparición del software de configuración

El concepto de “configuración” comenzó a ser automatizado por la mayoría de procesos productivos con la aparición de los sistemas de control distribuido (DCS). Familiar para los técnicos. En el proceso de desarrollo y aplicación continuos de la tecnología de control industrial, las PC (incluidas las computadoras industriales) tienen ventajas cada vez más obvias en comparación con los sistemas dedicados anteriores. Estas ventajas se reflejan principalmente en: la tecnología de PC mantiene una rápida velocidad de desarrollo y varias tecnologías relacionadas se han vuelto maduras; el costo de propiedad de los sistemas de control industrial construidos por PC es relativamente bajo y la interacción entre los recursos de software y los recursos de hardware de la PC; tiene una gran operabilidad; el sistema de control basado en PC es fácil de aprender y usar, y se puede obtener soporte técnico convenientemente. En el proceso de penetración de la tecnología de PC en el campo del control industrial, el software de configuración ocupa una posición muy especial e importante.

El software de configuración se refiere a algún software especial para la recopilación de datos y el control de procesos. Utilizan métodos de configuración flexibles en la plataforma de software y el entorno de desarrollo en el nivel de monitoreo del sistema de control automático para proporcionar a los usuarios una construcción rápida de instalaciones industriales. Procesos Herramienta de software de uso general para funciones de monitoreo del sistema de control automático. El software de configuración debería poder admitir varios dispositivos de control industrial y protocolos de comunicación comunes y, por lo general, también debería proporcionar funciones de red y gestión de datos distribuidos. En correspondencia con el concepto original de HMI (software de interfaz hombre-máquina, interfaz hombre-máquina), el software de configuración debe ser una herramienta o entorno de desarrollo en el que los usuarios puedan crear rápidamente su propio software HMI. Antes de la aparición del software de configuración, los usuarios en el campo del control industrial escribían software de aplicación de interfaz hombre-máquina manualmente o confiaban a un tercero, cuyo desarrollo llevaba mucho tiempo, tenía baja eficiencia y poca confiabilidad o compraban un sistema de control industrial dedicado; que generalmente era un sistema cerrado con poco espacio para elegir, a menudo no puede satisfacer las necesidades del mundo exterior, es difícil interactuar con el mundo exterior para obtener datos y la actualización y adición de funciones están severamente restringidas. La aparición del software de configuración libera a los usuarios de estas dificultades. Pueden utilizar las funciones del software de configuración para crear el sistema de aplicación que mejor se adapte a sus necesidades. Con su rápido desarrollo, la base de datos en tiempo real, el control en tiempo real, SCADA, redes de comunicación, interfaces de datos abiertas, amplio soporte para dispositivos de E/S, etc. se han convertido en sus contenidos principales. Con el desarrollo de la tecnología, el software de configuración de monitoreo se convertirá en su contenido principal. seguir estando dotado de nuevos contenidos.

2. El desarrollo del software de configuración en China y la introducción de los principales productos nacionales y extranjeros.

Los productos de software de configuración aparecieron a principios de los años 80 y entraron en China a finales de los años 80.

Sin embargo, antes de mediados de la década de 1990, el software de configuración no se utilizaba ampliamente en mi país. Las razones son principalmente las siguientes:

① Los usuarios domésticos aún no comprenden el software de configuración, no tienen el presupuesto para el software de configuración en el proyecto o prefieren invertir mano de obra y recursos materiales en proyectos específicos. No utilice software de configuración para la programación y el desarrollo de PC tediosos y a largo plazo.

② El conocimiento del software de los usuarios nacionales no ha sido fuerte durante mucho tiempo y se enfrentan a software importado costoso (software de configuración inicial). En su mayoría, en los primeros días (el software de configuración inicial fue desarrollado principalmente por fabricantes extranjeros), pocos usuarios estaban dispuestos a comprar versiones genuinas

③En ese momento, el nivel de las aplicaciones de informatización y automatización industrial nacionales no era alto. Y las funciones proporcionadas por el software de configuración eran limitadas para aplicaciones a gran escala, grandes cantidades de recopilación, monitoreo, procesamiento y la capacidad de generar los datos necesarios para la gestión, estos requisitos aún no se han formado completamente. p>

Con la profundización continua de la aplicación de sistemas de control industrial, nos enfrentamos a sistemas de control más grandes y complejos, y la gente se da cuenta gradualmente de que desarrollar la programación de PC requiere mucho tiempo y trabajo, y las ganancias superan las ganancias. Al mismo tiempo, MIS (Sistema de información de gestión) y CIMS (Sistema de fabricación integrado por computadora), la aplicación extensiva de los sistemas de fabricación integrados por computadora requiere datos más detallados y profundos para la producción, operación y toma de decisiones empresariales en sitios industriales. para optimizar todos los aspectos de la producción y operación empresarial. Por lo tanto, después de 1995, el software de configuración se ha convertido en el más popular en mi país. La aplicación se ha vuelto popular gradualmente

①InTouch: el software InTouch de Wonderware fue el primer software de configuración. En el país a finales de los 80 y principios de los 90, el software InTouch basado en Windows 3.1 nos ha sido refrescante e InTouch proporciona una rica biblioteca de programas. Sin embargo, los primeros programas de InTouch usaban DDE para comunicarse con el controlador y su rendimiento era mejor. pobre La última versión de InTouch 7.0 está completamente basada en la plataforma Windows de 32 bits y proporciona soporte para OPC.

②Fix: Intellution comenzó como software de configuración Fix y fue adquirido por Emerson en 1995. Filial de propiedad total de Emerson Group y proporciona conceptos y soluciones familiares para la interfaz de controladores industriales y proporciona un conjunto completo de controladores (que se pueden comprar por separado). Intellution denomina a su última serie de productos iFiX. En iFiX, Intellution proporciona potentes funciones de configuración. la nueva versión no es la misma que la versión 6.x anterior. No es totalmente compatible. El lenguaje de programación original se cambió a VBA (Visual Basic For Application) y el entorno de desarrollo VBA de Microsoft se integró internamente. Desafortunadamente, Intellution no proporciona una herramienta de conversión del lenguaje de programación 6.1 a VBA. En iFiX, los productos de Intellution están estrechamente integrados con los sistemas operativos y las redes de Microsoft, e Intellution también es miembro fundador de la organización OPC (OLE for Process Control).

③ Citech: Citech es simple de operar, pero su funcionamiento está más orientado a programadores que a usuarios de control industrial. Citech proporciona un lenguaje de secuencias de comandos similar al lenguaje C para el desarrollo secundario, pero a diferencia de iFix, el lenguaje de secuencias de comandos de Citech no está orientado a objetos, sino que es similar a iFix.

④ WinPROFIBUS: los componentes y controladores OPC de iFiX también deben adquirirse por separado.

4 WinCC: Simens WinCC también es un entorno de desarrollo de configuración completo. Simens proporciona scripts tipo C, incluido un entorno de depuración, soporte OPC integrado de WinCC y se puede configurar para sistemas distribuidos. Sin embargo, la estructura de WinCC es relativamente compleja y lo mejor es que los usuarios dominen la aplicación de WinCC después de recibir formación de Simens.

5 Configuration King: Configuration King es la primera empresa influyente de desarrollo de software de configuración en China (la mayoría de las primeras marcas han desaparecido). Proporciona una interfaz principal estilo explorador y admite lenguajes de secuencias de comandos que utilizan caracteres chinos como palabras clave. También proporciona varios controladores de hardware.

6 Controx (producto abierto): Controx2000 de Huafu Computer Company es una plataforma completa de desarrollo de configuración de 32 bits que proporciona a los usuarios de control industrial potentes curvas en tiempo real, curvas históricas, alarmas, informes de datos y funciones de informes. Como el primer desarrollador de software nacional en unirse a la organización OPC, Controx tiene soporte OPC integrado y proporciona docenas de controladores de alto rendimiento. Controx también proporciona soporte de red y funcionalidad WevServer.

7 ForceControl (ForceControl): ForceControl de Daqing 3D Company a juzgar por el momento en que se propuso el concepto, ForceControl es también uno de los software de configuración anteriores que apareció en China. Es solo que en los primeros días, Likong no se promocionaba ampliamente como un producto formal, por lo que la mayoría de la gente no lo conocía. Alrededor de 1993, se formó la primera versión de Force Control, pero en ese momento todavía estaba basado en DOS y VMS. Más tarde, con la popularidad de Windows 3.1, se desarrolló una versión de Force Control para Windows de 16 bits. Pero antes de que naciera la versión Windows95 de Force Control, se usaba principalmente para algunos proyectos internos. La versión de 32 bits de Likong 1.0 tiene avances obvios en su arquitectura. Una de sus características más importantes es que se basa en una estructura de tres niveles de una base de datos en tiempo real verdaderamente distribuida, y su estructura de base de datos en tiempo real se puede configurar como. una estructura en tiempo real. Durante 1999 ~ 2000, Likong se desarrolló enormemente. La última versión 2.0 ha mejorado enormemente en términos de riqueza de funciones, facilidad de uso, apertura y cantidad de controladores de E/S. En muchos aspectos del diseño, Likong puede comenzar desde la perspectiva de los usuarios domésticos, centrándose en la practicidad sin perder la estandarización del software a gran escala. Además, la empresa ha invertido mucha mano de obra en capacitación de productos y soporte técnico para usuarios. Se cree que en un corto período de tiempo, los productos de software de Likong tendrán un gran impacto en la industria del software de control industrial.

Otro software de configuración común incluye Cimplicity de GE, RsView de Rockwell, LookOut de NI, Wizcon de PCSoft y MCGS de algunas empresas de software de configuración nacionales, cada uno con sus propias características.

3. Dirección de desarrollo de las funciones del software de configuración

Todo el software de configuración visto hasta ahora puede completar funciones similares: por ejemplo, casi todo el software de configuración que se ejecuta en la plataforma Windows de 32 bits Ambos estados El software de última generación tiene una estructura de ventanas similar a un navegador de recursos y puede configurar y editar varios recursos (equipos, volúmenes de etiquetas, pantallas, etc.) en el sistema de control industrial. Ambos proporcionan varios controladores de datos. lenguajes para proporcionar funciones de desarrollo secundarias, etc. Pero técnicamente hablando, la implementación de estas funciones proporcionadas por distintos programas de configuración es diferente. A partir de estas diferencias, así como de la tendencia de desarrollo de la tecnología de PC, podemos ver la dirección futura del desarrollo del software de configuración.

3.1 Métodos de recopilación de datos

La mayoría del software de configuración proporciona una variedad de programas de recopilación de datos que los usuarios pueden configurar. Sin embargo, en este caso, el controlador sólo puede ser proporcionado por el desarrollador del software de configuración, o escrito por el usuario de acuerdo con la especificación de interfaz de un determinado software de configuración, lo que impone exigencias excesivas al usuario. La especificación OPC propuesta por la Fundación OPC se basa en la tecnología OLE/DCOM de Microsoft y proporciona una solución completa para que los componentes de software interactúen y compartan datos en un sistema distribuido. En un sistema que admite OPC, el proveedor de datos actúa como un servidor (Servidor) y el solicitante de datos actúa como un cliente (Cliente). El servidor y el cliente se comunican entre sí a través de la interfaz DCOM sin conocer los detalles de la implementación interna de cada uno. . Debido a que la tecnología COM se implementa a nivel de código binario, diferentes proveedores pueden proporcionar servidores y clientes.

En aplicaciones prácticas, el fabricante del dispositivo de hardware suele proporcionar el programa de adquisición de datos como servidor junto con el hardware, lo que puede aprovechar al máximo el rendimiento del hardware, mientras que el software de configuración del cliente puede funcionar sin problemas con el controlador del fabricante a través de OPC. ., resolviendo así fundamentalmente el problema del uso de controladores de formato propietario que siempre van por detrás de las actualizaciones de hardware. Al mismo tiempo, el software de configuración también puede servir como servidor para proporcionar datos para otros sistemas de aplicaciones (como MIS, etc.). En la actualidad, OPC cuenta con el respaldo de conocidos fabricantes extranjeros, incluidos Interllution, Simens, GE,. ABB, etc. Con la popularidad del software de configuración y los dispositivos de hardware que admiten OPC, utilizar OPC para la recopilación de datos se convertirá en una opción de configuración más razonable.

3.2 Funciones de los scripts

El lenguaje de scripting es un medio importante para ampliar las funciones del sistema de configuración. Por lo tanto, la mayoría del software de configuración brinda soporte para lenguajes de secuencias de comandos. Los métodos de implementación específicos se pueden dividir en tres tipos: uno es el lenguaje integrado similar a C/Basic; el otro es el lenguaje de programación que utiliza Microsoft VBA; el tercero es el lenguaje de secuencias de comandos orientado a objetos utilizado por algunos programas de configuración. Los lenguajes tipo C/Basic requieren que los usuarios escriban scripts usando declaraciones similares a los lenguajes de alto nivel y utilicen las llamadas a funciones combinadas proporcionadas por el sistema para completar varias funciones del sistema. Cabe señalar que la mayoría del software de configuración nacional no es totalmente compatible con este método de secuencias de comandos. Muchos software de configuración solo proporcionan estructuras de declaraciones IF...THEN...ELSE y no proporcionan declaraciones de control de bucle, lo cual es un problema para los programas de secuencias de comandos. . La escritura trae consigo ciertas dificultades. VBA de Microsoft es un entorno de desarrollo relativamente completo. El software de configuración que utiliza VBA generalmente utiliza el entorno VBA y la tecnología de componentes de Microsoft para implementar objetos en el sistema de configuración en forma de componentes, y utiliza programas VBA para acceder a estos objetos. Dado que Visual Basic se interpreta y ejecuta, es posible que algunos errores de sintaxis en el programa VBA no se descubran hasta la ejecución. El lenguaje de secuencias de comandos orientado a objetos proporciona un mecanismo de acceso a objetos. Se puede acceder a los objetos en el sistema a través de sus propiedades y métodos. Es relativamente fácil de aprender, dominar y expandir, pero es más complicado de implementar.

3.3 Escalabilidad del entorno de configuración

La escalabilidad proporciona a los usuarios la capacidad de agregar nuevas funciones al sistema sin cambiar el sistema original. Estas nuevas funciones pueden ser de desarrolladores de software de configuración o de terceros. proveedores de software o los propios usuarios. La forma más común de agregar funcionalidad es usar componentes ActiveX, y solo unos pocos configuradores brindan una introducción completa a los componentes ActiveX y acceso a objetos importados en un lenguaje de secuencias de comandos.

3.4 Apertura del software de configuración

Con la popularidad de los sistemas de información de gestión y los sistemas de fabricación integrados por computadora, la aplicación de los datos del sitio de producción ya no se limita a la recopilación y el monitoreo de datos. Durante el proceso de producción, se requiere una gran cantidad de datos in situ para el análisis y el control del proceso a fin de lograr el ajuste y la optimización del proceso de producción. La mayoría del software de configuración existente solo puede proporcionar estos requisitos en forma de informes o exportar datos a una base de datos externa a través de ODBC para que otros sistemas comerciales los llamen. En la mayoría de los casos, aún es necesario volver a desarrollarlos para lograrlo. A medida que aumenta la demanda de información en las actividades de toma de decisiones de producción, es previsible que el software de configuración se integre más estrechamente con los sistemas de información de gestión o los sistemas de información de liderazgo, y es muy probable que el análisis de datos y las funciones de toma de decisiones se implementen en el software de configuración en forma de módulos.

3.5 Grado de apoyo a Internet

La producción de las empresas modernas ha tendido a ser modelos de producción internacionales y distribuidos, e Internet será la base para realizar la producción distribuida. Si el software de configuración puede ejecutarse desde la LAN original a Internet es un tema importante al que se enfrentan todos los desarrolladores de software de configuración. Limitado a la infraestructura de red doméstica actual y al nivel de aplicación de control industrial, el autor cree que, a largo plazo, el monitoreo de sitios industriales a través de navegadores de Internet aún permanecerá en la etapa de monitoreo en la mayoría de las aplicaciones, mientras que las funciones de control reales deberían realizarse a través de Esto se logra con tecnologías más estables como clientes remotos dedicados, controles ActiveX o tecnología Java proporcionada por desarrolladores profesionales.

3.6 Función de control del software de configuración

Con la creciente perfección de la tecnología del sistema integrado de control automático con PC industrial como núcleo y la mejora continua del uso del software de configuración por parte del personal técnico y de ingeniería, Los requisitos de los usuarios para el software de configuración ya no se centran principalmente en la pantalla como en el pasado, sino que deben considerar algunas funciones importantes de la aplicación, como el software PLC, estrategias avanzadas de control de procesos, etc. Mediante el uso de software, se pueden realizar las funciones de control del software.

Software

El producto Soft PLC es un dispositivo de control de estructura abierta basado en PC que tiene las ventajas del PLC duro en términos de función, confiabilidad, velocidad, localización de fallas, etc. El uso de tecnología de software puede convertir una PC industrial estándar en un controlador de procesos PLC completamente funcional. Soft PLC combina el control de interruptor, control de simulación, operaciones matemáticas, procesamiento numérico y funciones de red de comunicación de computadoras y PLC. A través del núcleo de control multitarea, proporciona un potente conjunto de instrucciones, ciclos de escaneo rápidos y precisos, operación confiable y puede ser. Se utiliza con arquitectura abierta para varios sistemas de E/S y conexiones de red. Por tanto, se puede decir que un PLC blando proporciona la misma funcionalidad que un PLC duro con todas las ventajas de un entorno de PC. En la actualidad, los productos de influencia internacional incluyen el paquete de software ISaGRAF de la empresa francesa CJ International, WinPLC de PCSoft International Company, Paradym-31 de American Wizdom Control Intellution Company y ProcessSoft de American Moore Process Automation Solutions Company. Soluciones de automatización ProcessSuite, American Wonder ware Controls InControl, empresa SoftPLC SoftPLC, etc. El software de configuración de productos PLC suave lanzado en China todavía está en blanco. Si el software de configuración nacional quiere superar ampliamente a los competidores extranjeros, debe innovar y lanzar productos con funciones similares.

Con los requisitos de alta flexibilidad y alta eficiencia, los programas de control basados ​​en la teoría de control clásica ya no pueden adaptarse. Con la propuesta y aplicación exitosa de estrategias de control avanzadas representadas por el control predictivo multivariable, se ha desarrollado un control de procesos avanzado. afectados por el proceso preocupación generalizada en la industria. El Control Avanzado de Procesos (APC) se refiere a un tipo de estrategia de control de operaciones que se basa en modelos y hace uso completo de las funciones de la computadora en un entorno dinámico para obtener la máxima teoría e implementación para la fábrica. Las estrategias de control avanzadas incluyen: control dual y control de posición de válvula, control de compensación de retraso puro, control de desacoplamiento, control adaptativo, control diferencial, control de retroalimentación de estado, control predictivo multivariable, control de inferencia y tecnología de medición suave, control inteligente (control experto, control difuso y control de redes neuronales), etc. Entre ellos, el control inteligente se ha convertido en un punto caliente en desarrollo y aplicación. En la actualidad, muchas grandes empresas nacionales han invertido en implementar control avanzado en sistemas de automatización de equipos. Muchas empresas extranjeras de software de control y fabricantes de DCS también están compitiendo para desarrollar paquetes de software de ingeniería de control avanzado y optimizado. Según informes relevantes, una planta de etileno invirtió 1,63 millones de dólares para implementar un control avanzado, con beneficios estimados de 6 millones de dólares por año una vez finalizada. De lo anterior se puede ver que el software de configuración que puede incorporar control avanzado y estrategias de control optimizadas será muy popular entre los usuarios.

IV. Conclusión

Las necesidades del usuario impulsan el progreso continuo de la tecnología en el software de configuración, esta tendencia es particularmente obvia. El software de configuración futuro proporcionará funciones de configuración de entornos distribuidos más potentes, será totalmente compatible con ActiveX, tendrá fuertes capacidades de expansión, admitirá estándares industriales como OPC, tendrá funciones de control sólidas y podrá acceder a sistemas abiertos a través de Internet.

HMI es la abreviatura de Human Machine Interface.

HMI es en realidad una interpretación amplia de "una interfaz para comunicación, transmisión y recepción de información entre usuarios y máquinas".

Por ejemplo, en una fábrica, necesitamos recopilar temperatura, humedad, estado de la máquina y otra información en varias áreas de la fábrica a través de un controlador principal

para monitorear y registrar estos parámetros. y Capaz de hacer frente a algunas emergencias.

Este es un uso muy típico de SCADA/HMI. En términos generales, el sistema HMI debe tener las siguientes funciones básicas:

Visualización de tendencias de datos en tiempo real: la información capturada se puede mostrar. inmediatamente aparece en la pantalla.

Registro automático de datos: almacena datos automáticamente en una base de datos para su posterior revisión.

Visualización de tendencias de datos históricos: muestra visualmente los datos en la base de datos.

Generación e impresión de informes: capacidad de convertir datos a formato de informe e imprimirlos.

Control de interfaz gráfica: los operadores pueden controlar máquinas y otros equipos directamente a través de una interfaz gráfica.

Generación y registro de alarmas: los usuarios pueden definir las condiciones bajo las cuales se generan las alarmas.

Por ejemplo, si la temperatura es demasiado alta o la presión excede un valor crítico, el sistema generar una alarma para notificar al operador de dicha Condición.

3 Cuando los equipos o circuitos eléctricos funcionan mal y necesitan ser reparados, generalmente se debe bajar el interruptor para cortar la energía. para garantizar la seguridad. En algunos casos, cuando se requieren operaciones de mantenimiento en vivo, el personal de mantenimiento debe tener ciertos conocimientos básicos de mantenimiento en vivo. Y preste atención a las siguientes cuestiones de seguridad:

1. El mantenimiento en vivo debe ser supervisado por alguien para evitar accidentes. El tutor puede desconectar el tomacorriente inmediatamente. O retire la puerta de la cuchilla. Además, cuando el guardián descubre que el operador puede haber tocado un objeto vivo, puede recordárselo de inmediato. Para evitar descargas eléctricas.

2. Para trabajos bajo tensión se deben utilizar herramientas con mangos aislados. Párese sobre tablas de madera secas, taburetes, escaleras de bambú y otros objetos aislantes, y use guantes de conductor y zapatos de goma o plástico. Tenga cuidado de no trabajar en escaleras o taburetes de hierro, aluminio u otros metales.

3. Mantenimiento en vivo. Generalmente, trabajar sin carga significa apagar el interruptor de alimentación de la carga (como electrodomésticos, iluminación, etc.) antes de la operación.

4. Mantenimiento en vivo. Durante el mantenimiento, el cuerpo humano no debe tocar dos hilos al mismo tiempo y se debe desarrollar el hábito de operar con una mano. La otra mano puede llevar un guante y sujetar la parte aislada del equipo o realizar algún trabajo auxiliar.

5. Mantenimiento. Tenga cuidado de no tocar paredes, soportes metálicos, etc. con su cuerpo, y no toque techos, techos u otros objetos conductores con su cabeza para evitar accidentes por descargas eléctricas.

6. Las escaleras, taburetes, etc. deben colocarse firmemente para evitar que las personas que trabajan en ellos resbalen y caigan. Alguien debe sujetarlos por debajo, pero con cuidado de no entrar en contacto con el cuerpo del personal de mantenimiento. Evite lesiones secundarias.

7. Cuando el personal de mantenimiento en altitudes elevadas necesita pasar herramientas y suministros a otras personas en el terreno. Debe mantenerse alejado de los cables u objetos vivos que tenga en sus manos y no tocar los cables u objetos vivos que tenga en sus manos al pasar la herramienta para evitar descargas eléctricas a dos personas al mismo tiempo.