La mano del robot Abb ejecuta manualmente el programa y no puede encontrar el cursor

El robot abb no puede encontrar el cursor cuando ejecuta el programa manualmente. Esto se debe a que la posición del cursor no está especificada en el programa o la posición del cursor es incorrecta. Puede probar los siguientes pasos para resolver este problema:

1. Compruebe si hay una posición del cursor especificada en el programa. De lo contrario, agregue una directiva que especifique la posición del cursor.

2. Compruebe si la posición del cursor es correcta. Puede mover manualmente el manipulador a la posición correcta y agregar una instrucción al programa para registrar la posición.

3. Compruebe si el sistema de coordenadas del robot es correcto. El sistema de coordenadas es incorrecto y la posición del cursor se desviará. La configuración del sistema de coordenadas se puede comprobar en el controlador del robot.

4. Si los pasos anteriores no resuelven el problema, puede intentar reinstalar el software del controlador del robot o ponerse en contacto con el personal de soporte técnico de abb robot para obtener ayuda.