¿Cómo crear animaciones de juegos CG? ¿Qué software utilizar? ¿Escaleras?

Esto... La animación CG generalmente se refiere a la animación producida utilizando tecnología informática. Deberías referirte a la animación 3D, ¿verdad?

Hay muchos software 3D, MAYA, 3dsmax, etc. son los más habituales. Modele, arregle huesos, textura y luego renderice la película en k fotogramas.

Secuelas, promesa, etc. para el posprocesamiento.

La animación generalmente no es algo que puedan realizar una o dos personas o software.

Flash es el más fácil de implementar y tiene la menor carga de trabajo. Por supuesto, el brillo es sólo relativo.