Cómo conectar el giroscopio 6500 al microcontrolador

El giroscopio 6500 se conecta al microcontrolador a través de una interfaz. El módulo giroscopio MPU6050 utiliza una interfaz I2C. El microcontrolador 51 se puede conectar a dos pines IO cualesquiera, agregar dos resistencias de 4,7 K para pull-up, una para SDA y la otra para SCL, y luego programarlo. Si lo está utilizando mediante comunicación serie, conecte RX a P31 y TX a P30. Si lo usa con comunicación IIC, SCL es el pin de reloj y SDA es el pin de datos. Puede definir cualquier puerto de E/S usted mismo.