¿Por qué arduino IDE no puede utilizar programas de otras personas?

Por ejemplo, para la biblioteca RFID, la página del código fuente de su programa debería tener un paquete comprimido como RFID.zip, ¿verdad? Descárguelo y después de descomprimirlo, habrá una carpeta llamada RFID, que contendrá RFID.h, RFID.cpp y tal vez un ejemplo.

Copia toda la carpeta RFID a C: \Users\XXX\ Carpeta Documentos\Arduino\bibliotecas.