Después de completar la pieza de trabajo, la posición ascendente del eje Z del robot abb muestra un valor negativo.
Un bucle de posición defectuoso hace que el servo pierda la sincronización.
1. La desviación de posición del manipulador abb es demasiado grande, lo que se debe a que el servo está fuera de sincronismo. Se deben optimizar los parámetros del servo de cada bucle.
2. La falla del bucle de posición del manipulador ABB causará errores en los ejes. Los puntos de falla incluyen el codificador del motor, la regla de rejilla, el sistema de transmisión y la placa de medición del servo.