La dirección del dispositivo maestro canopen

En el bus de control industrial, ya sea un bus CAN o un bus serie, debe haber un dispositivo dentro del bus que pueda emitir comandos a otros dispositivos.

Un dispositivo que sólo puede recibir comandos y retroalimentación pasivamente se llama esclavo. En el bus CANopen, si desea que un dispositivo que no tiene el protocolo CANopen actúe como maestro, debe conectar un convertidor maestro CAN a CANopen al dispositivo antes de poder lograr su propósito.

Diccionario de Objetos:

Índice: dirección de 16 bits del objeto. Nombre del objeto: el tipo simbólico que representa el objeto, que puede ser una matriz, un registro o simplemente una variable. Nombre: una cadena que describe la entrada. Tipo: El tipo de datos de la variable: El tipo de datos de la variable.

Propiedades: proporciona información sobre si la entrada es legible/escribible. Hay cuatro tipos: constantes de lectura/escritura, de solo lectura, de solo escritura y de solo lectura. Los campos obligatorios/opcionales definen si los dispositivos bajo una especificación de dispositivo específica deben implementar ciertos objetos.