4. Proceso de trabajo del controlador programable

El proceso de trabajo del controlador programable incluye dos partes: el proceso fijo de autodiagnóstico y respuesta de comunicación y el proceso de ejecución del programa de usuario, como se muestra en la Figura 1. Antes de cada ejecución del programa de usuario, el PLC primero ejecuta procedimientos de autodiagnóstico de fallas, reinicio, monitoreo, temporización y otros procedimientos fijos internos. Si el autodiagnóstico es normal, continúa escaneando hacia abajo y luego el PLC verifica si hay comunicación. con el programador, ordenador, etc. preguntar. Si hay una solicitud de comunicación con una computadora, etc., se procesa en consecuencia. Cuando el PLC está en estado STOP, solo se ciclan los dos primeros procesos. Cuando el PLC está en estado de ejecución (RUN), el PLC funciona cíclicamente desde cinco etapas de trabajo: procesamiento interno, operaciones de comunicación, escaneo de entradas, ejecución del programa de usuario y actualización de salida. El tiempo necesario para completar cada una de las cinco etapas anteriores se denomina ciclo de exploración.

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