La relación entre Arduino, Raspberry Pi y ROS

1. Arduino y Raspberry Pi son hardware de código abierto que se pueden utilizar para crear robots y otros proyectos.

2. Arduino es un microcontrolador que se puede utilizar para controlar motores, sensores, etc., mientras que Raspberry Pi es una microcomputadora que puede ejecutar software como ROS (Open Source Robot Operating System).

3. En el proyecto del robot, Arduino y Raspberry Pi pueden intercambiar datos a través de comunicación en serie.