¿Pueden existir CenOS7.x y 6.x al mismo tiempo?

Sí.

El sistema CentOS6.x viene con él y puede usar CentOS7.x directamente para ejecutar yuminstallnet-tools.

CentOS6.x usa el sistema de archivos EXT4 de forma predeterminada, con una capacidad de sistema de archivos único de hasta 1 EB y un tamaño de archivo único de hasta 16 TB. CentOS7.x usa el sistema de archivos XFS de forma predeterminada, y admite un solo archivo. sistema de archivos de 8EB menos 1 byte, el tamaño máximo de archivo admitido es 9EB y el tamaño máximo del sistema de archivos es 18EB.