¿Cómo cambia Abb la postura de transformación de valores de siete ejes?

1. Primero, debe crear un eje externo. El eje externo consta de dos partes, el eje fijado en la parte inferior y el objeto que se puede deslizar sobre el eje.

2. Antes de crear un eje externo, debe establecer el origen local del riel guía y la base en las coordenadas geodésicas. Al mismo tiempo, el riel guía y la base deben desconectarse de la biblioteca. La posición original del robot permanecerá sin cambios después de la importación.

3. Al crear un eje externo, la dirección del marco seleccionado debe ser la misma que la dirección de las coordenadas geodésicas, y la posición puede ser diferente.

4. En este momento, necesita crear un sistema de robot sin un séptimo eje. Puede optar por crearlo a partir de un diseño existente.

5. Luego hay que configurar el séptimo eje. Puede cambiar la postura de transformación del valor de siete ejes de qbb mediante los cinco pasos anteriores.