Problema de movimiento del robot ABB

Hay muchas cuestiones que contribuyen a esta situación. Primero necesitas averiguar dónde se encuentra este punto en el programa. Puede usar la función de un solo paso para permitir que el robot ejecute el programa en modo manual y luego observe el siguiente programa en este punto cuando camine frente a él.

1. Si hay un programa, como If, if, WAITDI, significa que el robot no cumple las condiciones después de rastrear y simplemente se detiene en el momento actual.

2. Si no hay ningún programa y se completa directamente, hay que ver si hay otras subrutinas para volver al origen. De lo contrario, puede simplemente agregar una instrucción MoveAbsj para devolverlo al punto original. Si es así, debe verificar las condiciones bajo las cuales se llama a esta subrutina.

Tu problema no es un gran problema. Solo dije lo que pensaba. La solución específica debe juzgarse en función de las condiciones del sitio. Si es posible, busque este punto en la consola de aprendizaje del robot y envíe el programa para echarle un vistazo.