¿El valor PID del inversor ABB es retroalimentación positiva o negativa?

Si el control PID del inversor ABB utiliza retroalimentación positiva o negativa se establece en el parámetro 4005 (la inversión del valor de desviación 4005=0 (no inversión) es retroalimentación positiva, es decir, la frecuencia de salida aumenta cuando la retroalimentación). la señal disminuye. ; 4005=1 (inversión) es retroalimentación negativa, es decir, la frecuencia de salida disminuye cuando la señal de retroalimentación disminuye.