¿Cómo envía un robot ABB números negativos a través del autobús?

Los robots ABB se pueden configurar en el bus para enviar números enteros como entradas y salidas de grupo. Por ejemplo, en la figura siguiente, el bus PROFINET está configurado con la salida de grupo pn_go1, que corresponde a la dirección 16-31 (una palabra) y puede generar números enteros en el rango 0-65535.

¿Qué sucede si desea enviar números enteros negativos a través del bus?

Por lo general, todos los datos se sumarán con 1000, etc. y se amplificarán a un número entero positivo; después de que el extremo receptor reciba los datos, 1000, etc. se restarán uniformemente y se reducirán a un número entero negativo.

4. Puede utilizar salida analógica y entrada analógica para enviar números enteros negativos a través del bus.

5. Crear una nueva señal bajo la configuración del panel de control - tema movimiento, asumiendo que la señal creada pertenece al bus profinet. 6.