¿Qué debo hacer si no se pueden abrir las coordenadas de la pieza de trabajo del robot abb?

Selecciona "wobj2" para mover el robot.

1. Haga clic en "Menú ABB", "Control manual" en el dispositivo de aprendizaje virtual, haga clic en "Sistema de coordenadas" en la interfaz de control manual, ingrese a la interfaz del sistema de coordenadas de control manual y seleccione "Coordenadas de la pieza de trabajo". " ", haga clic en "Aceptar", luego haga clic en "Coordenadas de la pieza de trabajo", seleccione "wobj2" en la interfaz de control manual de la pieza de trabajo y haga clic en "Aceptar".

2. En este momento, mueva el robot cerca de la pieza de trabajo 2 y mueva linealmente el robot. Puede encontrar que el TCP del robot puede realizar un movimiento lineal a lo largo de la dirección del eje de coordenadas de wobj2.