Cómo ver si el módulo del robot abb ha sido codificado

No se puede ver. El módulo del robot abb ha sido codificado y no se puede ver. En los robots ABB, el programa ejecutado por el robot se llama RAPID. Las tareas se dividen en RAPID y los módulos se dividen en tareas. , los módulos se dividen en módulos de sistema y módulos de tareas.