Cómo cerrar todos los grupos en ExpandableListView en Android después de hacer clic en una opción

Hay dos adaptadores para Android ExpandableListView. Tenga en cuenta que los getNums del adaptador de primer nivel y del adaptador de segundo nivel deben ser iguales. Normalmente, haga clic en el botón de un determinado menú de primer nivel y luego cierre el grupo actual. Se recomienda recorrer todos los elementos del siguiente nivel en este evento desencadenante y dejar que se cierren activamente.