Programación de control PLC de ascensor de 8 pisos

Resumen: Este artículo presenta el proceso de trabajo del ascensor de velocidad de frecuencia variable de CA, el hardware y software del sistema de control PLC, y se centra en el análisis de la detección y el control de posición. Resumen en inglés: este artículo presenta el curso de trabajo del elevador convertidor de frecuencia de corriente alterna, el hardware y el software del sistema de control PLC. Hace hincapié en la medición y el control de la posición. Palabras clave: software de hardware PLC inversor de elevador 1 Introducción Con el desarrollo de la construcción urbana. Con el desarrollo continuo, el número de edificios de gran altura sigue aumentando. Como medio de elevación vertical en edificios de gran altura, los ascensores se han vuelto inseparables de la vida diaria de las personas. Son productos mecatrónicos que combinan productos mecánicos y eléctricos. El sistema de control del ascensor se puede dividir en una parte de regulación de velocidad y una parte de control lógico. El rendimiento de la parte de regulación de velocidad tiene un impacto importante en la comodidad de los pasajeros cuando el ascensor está en funcionamiento, y la parte de control lógico es la clave para el funcionamiento seguro y fiable del ascensor. Este diseño utiliza PLC para controlar el sistema de regulación de velocidad del convertidor de frecuencia para realizar tres controles de circuito cerrado de corriente, velocidad y desplazamiento, lo cual es representativo y novedoso. 2 Composición del hardware del sistema de control del ascensor El hardware del sistema de control del ascensor consta del panel de control de la cabina, la señal de la puerta del pasillo, el PLC y el sistema de regulación de velocidad del convertidor de frecuencia. El diagrama de la estructura del sistema de control se muestra en la Figura 1. El convertidor de frecuencia de la figura solo completa la función de regulación de velocidad, mientras que la parte de control lógico la completa el PLC. El PLC es responsable de procesar la relación lógica de varias señales, enviando así señales de arranque y parada al convertidor de frecuencia. Al mismo tiempo, el convertidor de frecuencia también transmite su propio estado de funcionamiento al PLC, formando una relación de comunicación bidireccional. El sistema también está equipado con un codificador rotatorio y una tarjeta PG que están conectados coaxialmente al motor para completar la detección y retroalimentación de velocidad, formando un circuito cerrado de velocidad y un circuito cerrado de posición. Además, el sistema debe estar equipado con una resistencia de frenado. Cuando el ascensor desacelera, el motor está en un estado de generación de energía regenerativa y devuelve energía eléctrica al convertidor de frecuencia para suprimir el aumento de voltaje de CC. El ascensor diseñado es un ascensor de aire acondicionado para un edificio de oficinas de cuatro pisos. Después del análisis, se puede ver que las señales de entrada del sistema son 26, incluyendo protección, selección del estado de funcionamiento, control de apertura/cierre, detección de posición, llamada del ascensor y control de velocidad. , etc. 21 señales de salida, incluyendo apertura/cierre de puerta, enlace ascendente, enlace descendente, señal de control del inversor, alarma, luz indicadora, etc. Según la situación anterior, elija Mitsubishi FX2-64MR PLC. El convertidor de frecuencia utiliza un convertidor de frecuencia general Yaskawa 616G5 CIMR-G5A 4022. Sus características técnicas son: puede controlar directamente la corriente del motor asíncrono de CA para mantener un alto par de salida del motor, es adecuado para diversas aplicaciones y logra un arranque suave; a bajas velocidades y operación extremadamente precisa; su función de ajuste automático permite que varios motores logren un control de alto rendimiento; integra cuatro métodos de control: control U/f, control vectorial, control U/f de circuito cerrado y control vectorial de circuito cerrado; , entre los cuales el control vectorial de circuito cerrado es el más adecuado para los requisitos de control de ascensores. El codificador rotatorio está conectado coaxialmente al motor principal, y la velocidad del motor se mide y la posición del elevador se retroalimenta a través de la tarjeta PG (también conocida como placa de conexión del codificador). Utilice el codificador rotatorio de pulso fotoeléctrico incremental de 1024 pulsos de OMRON. El codificador rotatorio está conectado coaxialmente al motor y genera impulsos bifásicos A y B. Cuando el pulso de la fase A está 90 grados por delante del pulso de la fase B, se considera que el motor está en un estado de rotación hacia adelante; cuando el pulso de la fase A está 90 grados por detrás del pulso de la fase B, se considera que el motor está en estado de rotación hacia adelante; estar en un estado de rotación inversa. Según la secuencia de fases de los pulsos de las fases A y B, se puede juzgar la dirección de dirección del motor. La velocidad del motor se puede medir en función de la frecuencia (o período) de los pulsos A y B. Si el pulso de conteo se genera a partir del borde anterior o posterior de los pulsos de fase A y B, se puede formar una secuencia de pulsos que representa el desplazamiento hacia adelante y el desplazamiento hacia atrás. El codificador rotatorio envía este pulso a la tarjeta PG, y la tarjeta PG luego envía esta señal de retroalimentación al convertidor de frecuencia para su cálculo y ajuste. 3 Proceso de funcionamiento del ascensor Un proceso de funcionamiento completo del ascensor es el proceso del motor de tracción desde el arranque, el funcionamiento a velocidad constante hasta la desaceleración hasta detenerse.

El PLC recibe las señales de llamada del panel de operación y la caja de llamadas, las señales de función de los sistemas de cabina y puerta, y las señales de estado del eje y el convertidor de frecuencia. Después del juicio y cálculo del programa, el control de selección colectiva del ascensor. El PLC emite señales de visualización y monitoreo. Al mismo tiempo, envía señales de dirección de funcionamiento, arranque, aceleración, desaceleración, funcionamiento y parada de frenado al convertidor de frecuencia. Cuando el control de avance (o retroceso) del motor de tracción y las señales de control de alta velocidad son válidas, el motor arranca de 0 Hz a 50 Hz, el tiempo de arranque es de aproximadamente 3 segundos y luego continúa funcionando a una velocidad de 50 Hz para completar las secciones de arranque y funcionamiento. . Cuando llega la señal de cambio de velocidad, el PLC cancela la señal de alta velocidad y emite la señal de avance lento al mismo tiempo. En este momento, la frecuencia de salida de avance lento es de 6 Hz. El proceso de desaceleración de 50 Hz a 6 Hz se completa en 3 segundos. Cuando alcanza la velocidad de 6 Hz, el ascensor deja de desacelerar y avanza lentamente a esta velocidad. Cuando llega la señal de nivelación, el PLC cancela la señal de avance lento y envía una señal de parada al mismo tiempo. En este momento, el motor desacelera de 6 Hz a 0 Hz y el ascensor se detiene. En circunstancias normales, durante toda la sección de arranque, funcionamiento, desaceleración y avance, el punto de salida de velocidad cero del convertidor de frecuencia siempre está cerrado. Después de reducir a 0 HZ, el punto de salida de velocidad cero se desconecta a través del freno PLC y es automático. apertura de la puerta, la curva de funcionamiento del ascensor como se muestra en la Figura 2. La curva de funcionamiento en la Figura 2 se puede configurar a través del convertidor de frecuencia o mediante la placa de entrada de curva de funcionamiento configurada. Este sistema utiliza un convertidor de frecuencia para la configuración de parámetros: deje que C1-01=3s establezca el tiempo de inicio de aceleración en 3s; deje que C1-02=3s establezca el tiempo de desaceleración en 3s; deje que D1-02=50Hz establezca la velocidad de funcionamiento rápida; -03=6Hz, establece la velocidad de rastreo