Red de conocimiento informático - Computadora portátil - UAV APM-Y6

UAV APM-Y6

Se trata de un tricóptero coaxial de seis rotores (denominado avión Y6) basado en el control de vuelo de código abierto APM 2.5.2. La sustentación es proporcionada por seis rotores, cada uno de estos seis rotores es un grupo de dos, con tres direcciones de rotación opuestas. grupos El eje del rotor está distribuido uniformemente en un círculo.

En primer lugar, el diseño del eje de eje de doble motor aún puede proporcionar sustentación cuando un motor se detiene, lo que permite que la aeronave mantenga el equilibrio de fuerzas. Si un ESC o un motor falla repentinamente durante el vuelo, el Y6 aún puede continuar volando.

En segundo lugar, el Y6 sólo requiere tres brazos y su cuerpo es más ligero, puede soportar más peso y funciona mejor en lugares con mucho viento.

En tercer lugar, hay un gran ángulo entre los dos brazos adyacentes, proporcionando así un campo de visión amplio y claro para la cámara montada debajo del marco.

En cuarto lugar, los dos brazos en la parte frontal de la cámara se pueden plegar hacia los brazos finales, lo que ocupa muy poco espacio al transportar o almacenar la cámara, lo cual es muy conveniente.