Principio de funcionamiento del coche patrulla de la línea d21

Utiliza el sensor que aparece a continuación para detectar el color del suelo que tienes delante y luego realiza ajustes y giros para seguir conduciendo en la línea negra. Al igual que conducir un automóvil, ajuste el volante para permanecer en su carril.

Principio: El circuito de seguimiento del coche patrulla de línea utiliza sensores fotoeléctricos infrarrojos para detectar y seguir el movimiento. Utiliza principalmente el principio de reflexión de los rayos infrarrojos emitidos por el sensor de infrarrojos. Cuando los rayos infrarrojos se iluminan sobre el suelo blanco, habrá una gran reflexión si la distancia está dentro del rango de funcionamiento normal del sensor, el sensor de infrarrojos normalmente. Recibirá los rayos infrarrojos reflejados y la salida será alta en este momento.

Si se irradian rayos infrarrojos a la línea de marcado negra, dado que la línea de marcado negra es un material no reflectante, la línea de marcado negra absorberá la luz infrarroja y el tubo receptor de infrarrojos recibirá rayos infrarrojos muy débiles. intensidad y la salida será de nivel bajo en este momento. Al realizar el seguimiento, la línea guía está hecha de material negro no reflectante, que básicamente no refleja los rayos infrarrojos que inciden en la línea negra.

Patrullero de línea: Es un coche inteligente sencillo que utiliza sensores para evitar obstáculos o conducir por una ruta específica. Utiliza principalmente sensores para recoger señales y enviarlas al microcontrolador Arduino para su procesamiento.

Luego, la señal se convierte en el voltaje correspondiente según el código y se envía al motor. Al mismo tiempo, el automóvil formará una velocidad diferencial debido a los diferentes voltajes de las dos ruedas traseras. motores para girar para evitar obstáculos o conducir en una ruta específica.