¿Cómo diseñar un programa de ciclo para PLC para semáforos?

Pues no es difícil diseñar semáforos con PLC, ¿verdad? Sólo usa algunos temporizadores y listo.

Por ejemplo: si la luz roja es de 20 segundos, use el temporizador T1 ya preparado para configurar 20 segundos. Cuando se acabe el tiempo, configure T2 en 17 segundos (luz verde), cuando el tiempo T2 sea. hacia arriba, configure T3 en 3 segundos (luz amarilla), y cuando se acabe el tiempo, configure T3 en 3 segundos (luz amarilla). Configure un pulso intermitente cíclico de 0,5 segundos cuando se emite la luz. T1 comienza a cronometrar con T4 17 segundos en la otra dirección, luego 3 segundos. . . . . . . . . . .