Cómo utilizar un sensor de PLC para controlar con precisión el servomotor para regresar al origen

No estoy seguro de qué PLC y servomotor estás utilizando. Un sensor es suficiente. En primer lugar, el PLC debe establecer la posición de regreso al origen, como la dirección de búsqueda, la velocidad de búsqueda, etc. Entonces se necesita un sensor, normalmente un interruptor de proximidad. Además, se requiere el impulso de fase Z del servomotor. Los detalles no son fáciles de entender. Lo comprenderá mejor si consulta el manual correspondiente. Sólo puedo darte una idea aproximada.

Para diseño eléctrico y diversos temas de programación de PLC, puede agregar su nombre. Haré todo lo posible para ayudarte a resolverlo.