Apéndice del robot PLC

Los manipuladores industriales son equipos mecánicos que se utilizan para simular los movimientos de la mano humana en el proceso de producción electromecánico. Pueden reemplazar las manos humanas para transportar objetos pesados ​​o trabajar en entornos hostiles como entornos de alta temperatura, tóxicos, con mucho polvo, inflamables, explosivos, monótonos y radiactivos. El control de relé tradicional tiene muchos contactos mecánicos y cableado complicado, por lo que el dispositivo de control es de gran tamaño, tiene una alta tasa de fallas, poca confiabilidad y baja precisión de acción, el sistema de control de microcomputadora de un solo chip debe diseñar un circuito de interfaz de energía debido a la También se requiere una gran corriente de conducción.

Como nuevo tipo de controlador industrial, el PLC tiene buena versatilidad y escalabilidad, instrucciones informáticas ricas, tamaño pequeño, instalación flexible, precio bajo, alta confiabilidad, gran capacidad antiinterferencias y fácil implementación Mecatrónica, ideal para uso en condiciones ambientales adversas.

Este diseño toma el PLC como núcleo y realiza el control del robot mediante el diseño de los circuitos de hardware y la programación de software correspondientes. Debido a su circuito de control simple y operación confiable, los manipuladores neumáticos se utilizan bien en la producción. No sólo puede reemplazar a las personas que trabajan en otros entornos hostiles, sino que también puede reemplazar a las personas en algunas operaciones repetitivas, mejorando así en gran medida la eficiencia de la producción. Junto con la aplicación madura de diversas tecnologías, creo que las funciones de los robots serán más completas en el futuro. Además, el software PLC es fácil de programar y modificar. Siempre que se modifique el programa de software correspondiente, se pueden realizar funciones cada vez más potentes. Por lo tanto, tiene un alto valor de aplicación práctica en la práctica de producción.