¿Se utiliza g68.2 para programación manual?

G68.2 es un comando de modo absoluto (G90) y es el comando más utilizado. (Nota: Este comando tiene una variante definida por G68.3). G68.4 es el comando del modo incremental (G91).

La función de plano de trabajo inclinado G68.2 permite a los usuarios definir el plano de trabajo a través de ángulos de Euler, ángulos de balanceo, 3 puntos, 2 vectores y ángulos de proyección. El método para definir el plano de trabajo está especificado por la dirección P.

G68.2 P0 (ángulo de Euler)

G68.2 P1 (ángulo de balanceo-guiñada)

G68.2 P2 (3 puntos)

G68.2 P3 (2 portadores)

G68.2 P4 (ángulo de proyección)

Nota: Cuando no se especifica P, se utilizan ángulos de Euler Supongamos P0 .

Dado que los ángulos de balanceo, cabeceo y guiñada son los ángulos más utilizados en el sector aeroespacial, construyamos un comando G68.2 utilizando los ángulos de balanceo, cabeceo y guiñada.

G68.2 Sintaxis de cabeceo y guiñada

G68.2 P1 Q123 K_ (x (y) k

P1 utiliza cabeceo, cabeceo y guiñada El rumbo El ángulo representa la definición del plano de trabajo inclinado. X, Y y Z utilizan el sistema de coordenadas de trabajo básico WCS de la pieza de trabajo como punto de referencia para definir la posición de origen del plano de trabajo inclinado. I, J y K definen el rodillo. ángulo (alrededor de X) y el ángulo de inclinación (con respecto a Y) y el ángulo de guiñada (con respecto a Z) Q123 indica el orden en el que se giran los ejes de rotación. El orden utilizado dependerá completamente de la definición cinemática de. los ejes de rotación de una máquina determinada.

Q123 son valores predeterminados para los valores I, J y K. Si no se especifica Q, se supone Q123. , tenemos las siguientes propiedades del plano de trabajo inclinado

Origen: (200.0, 0.0, 50.0)

Secuencia de rotación del eje de rotación: I, J, K (X, Y, Z).

Rotación alrededor del eje x (rollo): 30 grados

Rotación alrededor del eje y (pitch): 0 grados

Rotación alrededor del eje z eje (guiñada): 90 grados

Este plano de trabajo inclinado se utiliza de la siguiente manera: definición de declaración G68.2

G68.2 P1 Q123 X200.0 Y0 Z50.0 I30.0 J0 .0 K90.0 .0