¿Cuál es el principio del servomotor que controla el PLC? ¿Cómo utilizar el servoaccionamiento (cableado externo de programación de PLC)? ¿Qué significa segmentación?
El método más utilizado es que el PLC envía pulsos al controlador del servomotor, y el controlador del servomotor luego controla la rotación del motor.
Además del cable de alimentación, el servodrive generalmente necesita estar conectado a al menos tres cables.
El primero es el cable que conecta el servomotor.
La segunda línea es la línea de señal de entrada y salida del servocontrolador, generalmente llamada interfaz CN1. Está conectada principalmente a PLC, sensores, etc., incluido el puerto de salida de pulsos del PLC.
La tercera línea es el cable de conexión del codificador. Los servomotores están equipados con codificadores. Se utiliza para detectar el ángulo de rotación real del motor.
La subdivisión es el número de pulsos necesarios para que el servomotor gire una vez, normalmente dentro de 200.000. El ángulo mínimo de rotación del servomotor puede tener una precisión de un pulso.