Keil puede programar en lenguaje C.
1 **Diseño de interfaz de hardware* *:
-Determinar el modelo y pines del microcontrolador y cómo conectarse al motor paso a paso.
-Diseñar el circuito para que el microcontrolador pueda recibir señal de pulso de onda cuadrada de 12V.
2.** Procesamiento de entrada MCU**:
-Escribe código para permitir que el microcontrolador detecte la señal de pulso de onda cuadrada y calcule la frecuencia del pulso y el ciclo de trabajo.
-Juzga la velocidad y dirección en función de la frecuencia y el ciclo de trabajo.
3.**Control del motor paso a paso* *:
- Según la velocidad y dirección calculadas, escriba el código para controlar el motor paso a paso para que gire hacia adelante o hacia atrás.
-Determina el ángulo de paso fijo del motor paso a paso y configura la lógica de control correspondiente en el microcontrolador.
4.**Pantalla y retroalimentación* *:
-Si es necesario mostrar la velocidad, se puede utilizar una pantalla LED o una pantalla LCD.
-Diseñar un mecanismo de retroalimentación para asegurar que el movimiento del motor paso a paso sea consistente con la visualización del tacómetro.
El pensamiento lógico es el siguiente:
-* *Procesamiento de señal de pulso* *: El microcontrolador necesita un temporizador/contador para calcular la frecuencia de la señal de pulso. Cuando se detecta un flanco ascendente, el contador comienza a contar y deja de contar hasta que llega el siguiente flanco ascendente, obteniendo así el período de la señal de pulso. Calculando el recíproco del período, se puede encontrar la frecuencia.
-* *Juicio de dirección* *: Al detectar el ciclo de trabajo de la señal de pulso, se puede juzgar la dirección de rotación del motor. Si el ciclo de trabajo es alto, puede ser hacia adelante; si el ciclo de trabajo es bajo, puede ser hacia atrás.
-* *Control paso a paso* *: Según la velocidad y dirección calculadas, el microcontrolador necesita enviar las señales de control correspondientes al controlador del motor paso a paso. Esto puede implicar la generación de señales moduladas por ancho de pulso (PWM) y la temporización de señales de control.
-* *Pantalla y retroalimentación* *: Si es necesario mostrar la velocidad, el microcontrolador debe controlar el módulo de visualización. Al mismo tiempo, el movimiento del motor paso a paso debe retroalimentarse al microcontrolador para garantizar la precisión del tacómetro.
Este es un marco lógico básico y los detalles de implementación específicos variarán según la configuración y las necesidades de su hardware. Antes de escribir código, se recomienda planificar en detalle las conexiones de hardware y la lógica del software y luego implementar cada módulo funcional paso a paso.