Programación de Mickey
1. Debes conocer el principio de funcionamiento de los motores paso a paso.
El método de control es control de pulso, no control de nivel;
La señal de control es generalmente una señal de bajo nivel, no una señal de alto nivel;
Unidad de medida, es decir, cómo medir la distancia recorrida de un motor paso a paso: el ángulo de paso es el ángulo de rotación de un motor de impulsos. El ángulo de paso de un motor paso a paso es generalmente 65438 ± 0,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,0288, etc. Cuanto menor sea el ángulo de paso, mayor será la precisión de control del motor paso a paso. Podemos controlar la distancia precisa que recorre el motor en función del ángulo de paso. Por ejemplo, si el ángulo de paso es 0,72, el número de pulsos necesarios para que el motor gire una vez es 360/0,72 = 500 pulsos, es decir, se envían 500 señales de pulso al controlador del motor paso a paso y el motor gira una vez.
Por lo tanto, según el principio de funcionamiento del motor paso a paso anterior, debe elegir un PLC adecuado. Si se utiliza el PLC FX2N, debe estar hecho de tipo transistor MT y tipo relé MR. No puede enviar pulsos de alta velocidad y debe usar tipo MT.
2. En cuanto al diagrama de cableado, es necesario saber que el PLC FX2N puede enviar hasta dos pulsos, puertos de pulso Y0 e Y1, con una frecuencia de 20 KHZ.
La imagen adjunta es la siguiente:
3. En cuanto al programa, depende de sus requisitos, ya sea rotación automática hacia adelante y hacia atrás o control manual de rotación hacia adelante y hacia atrás. . La instrucción PLSY se utiliza para controlar la velocidad del paso y la distancia recorrida. Escríbalo usted mismo. Si no, déjame un email y control de requisitos.