¿Cómo se dividen los relés internos del PLC?
Los relés internos son esencialmente algunas unidades de memoria que no pueden controlar directamente cargas externas. Solo pueden desempeñar varias funciones de control dentro del PLC o ser controlados directamente por señales externas. También se pueden representar mediante bobinas y contactos en diagramas de escalera. El estado de la bobina se controla mediante relaciones lógicas. Los contactos equivalen a leer el estado del relé, por lo que se pueden utilizar ilimitadamente en programas de diagrama de escalera.
Tomando como ejemplo el PLC de la serie Omron CPM1A, se puede dividir en las siguientes categorías:
(1) Relé auxiliar interno (AR) La función del relé auxiliar interno es Proporciona señales dentro del PLC. La función de control y expansión es equivalente al relé intermedio en el circuito del relé de contacto. La máquina CPM1A tiene 512 relés auxiliares internos, cuyos números son 20000~23115, y los números de canal que ocupan son 200CH~231CH. El relé auxiliar interno no tiene la función de mantener el estado después de un corte de energía.
(2) Relé de almacenamiento temporal (TR) El relé de almacenamiento temporal se utiliza para programar programas de diagrama de escalera con puntos de bifurcación. Puede almacenar temporalmente los datos de los puntos de bifurcación. El modelo CPM1A proporciona 8 relés temporales, numerados TR0~TR7. Cuando se utilizan relés temporales, se debe marcar el "TR" antes del número para distinguirlos. El relé TR solo se puede utilizar junto con instrucciones LD y OUT. Otras instrucciones no pueden utilizar TR como bits de datos.
(3) Relé de retención (HR) El relé de retención se utiliza para el almacenamiento y operación de diversos datos. Tiene una función de memoria de falla de energía y puede mantener sus datos sin cambios cuando el PLC pierde energía. La función de mantenimiento se logra a través de la batería de litio en el PLC. El propósito del relé de retención es básicamente el mismo que el del relé auxiliar interno. Hay 320 relés de retención en el PLC de la serie CPM1A. Sus números son HR0000~HR1915 y los números de canal que ocupan son HR00~HR19. Cuando se utiliza un relé de retención en la programación, además de marcar su número, se debe agregar el carácter "HR" antes del número para indicar la diferencia, como por ejemplo "HR0001".
(4) Temporizador/Contador (TIM/CNT) El PLC de la serie CPM1A proporciona 128 temporizadores/contadores. Cuando se usa, un cierto número solo se puede usar como temporizador o contador, no ambos al mismo tiempo. El temporizador también se utiliza como contador. Si se ha utilizado TIM001, CNT001 no puede volver a aparecer y viceversa.
Además, en el PLC de la serie CPM1A, los números de relé anteriores también se pueden utilizar para sincronización de alta velocidad (también llamada temporizador de alta velocidad TIMH) y conteo reversible (también llamado contador reversible CNTR). se utilizan. Debe especificarse con un código de instrucción especial.
(5) Relé especial interno (SR) El relé especial interno se utiliza para monitorear el estado de funcionamiento del PLC, generar automáticamente pulsos de reloj para juzgar el estado, etc. Su característica es que el usuario no puede programarlo, solo puede leer el estado de su contacto en el programa.
Los 15 relés especiales comúnmente utilizados en el PLC de la serie CPM1A y sus números y funciones específicos son los siguientes:
Relé 25200: indicador de reinicio de conteo de alta velocidad (reinicio de software).
Relé 25208: Cuando se reinicia el puerto de comunicación periférico, está encendido solo durante un ciclo de escaneo y luego vuelve al estado APAGADO.
Relé 25211: Bandera de retención de armado/reinicio forzado. Al conmutar entre modo programación y modo monitorización, ON es el contacto que mantiene el armado/reset forzado. OFF es el contacto que libera el set/reset forzado.
Relé 25309: Alarma de error de tiempo de escaneo. Cuando el ciclo de escaneo del PLC excede los 100 s, 1809 se activa y emite una alarma, pero la CPU continúa funcionando; cuando el ciclo de escaneo del PLC excede los 130 s, la CPU dejará de funcionar;
Relé 25313: Relé normalmente ON
Relé 25314: Relé normalmente OFF
Relé 25315: Primera marca de escaneo. Cuando el PLC comienza a ejecutarse, 25315 está encendido durante un ciclo de escaneo y luego se apaga.
Relé 25500~25502: indicador de pulso de reloj. Estos tres relés se utilizan para generar pulsos de reloj y pueden usarse para cronometrar o para formar un circuito intermitente.
Entre ellos, 25500 genera un pulso de 0,1 s (0,05 s ON/0,05 s OFF), que puede mantener el valor actual cuando se interrumpe la alimentación; 25501 genera un pulso de 0,2 s (0,1 s ON/0,1 s OFF), que tiene una retención de apagado; función 25502 genera un pulso de 1 s (0,5 s ON/0,5 s OFF), con función de retención de apagado.
Relés 25503~25507: Estos cinco relés son indicadores de operación aritmética. Entre ellos, 25503 es el indicador de error. Si la operación aritmética no es una salida de código BCD, 25503 está activado; 25504 es el indicador de acarreo CY. Si el resultado de la operación aritmética tiene un acarreo/dislocación, 25504 está activado; que el indicador GR, que se ejecuta durante la ejecución. Al ejecutar la instrucción CMP, si el resultado de la comparación es ">", entonces 25505 está en ON; =", entonces 25506 está activado; 25507 es el indicador menor que LE, cuando se ejecuta la instrucción CMP, si el resultado de la comparación es "<", entonces 25507 está activado.
(6) Relé de almacenamiento de datos (DM) El relé de almacenamiento de datos es en realidad un área en la RAM, también conocida como área de almacenamiento de datos (área DM para abreviar. Solo se puede acceder a ella en forma de). canales. El rango de direccionamiento de la memoria de datos de lectura/escritura proporcionado por el PLC de la serie CPM1A es DM0000~DM1023 (***1023 palabras), y el rango de direccionamiento de la memoria de datos de solo lectura es DM6144~DM6655 (***512 palabras). Al programar, debe marcar "DM" antes del número de canal. El área DM tiene una función de retención de apagado.