¿Cuáles son las instrucciones básicas del PLC?
20 instrucciones básicas:
LD: Recuperar instrucciones (contactos normalmente abiertos)
LDI: Recuperar instrucciones inversas (contactos normalmente cerrados)
Y: Comando serie (normalmente contacto abierto)
ANI: Comando inverso en serie (contacto normalmente cerrado)
OR: Comando AND (contacto normalmente abierto)
ORI: e instrucción invertida (contacto normalmente abierto)
contacto cerrado)
ORB: instrucción de bloque paralelo
ANB: instrucción de bloque serie
MPS: instrucción de pila
MRD: instrucción de lectura de pila
MPP:
MC: Instrucción de control principal
MC: Instrucción de control principal
MC: Comando de control maestro
MC: Comando de control maestro
MCR: Comando de reinicio de control maestro
NOP: Comando de vacío
OUT: Comando de salida
END : Finalizar comando