¿Qué significa el comando de salida?

El movimiento de las articulaciones del robot ABB (movimiento de un punto a otro) se refiere al movimiento no lineal. Movimiento lineal o cíclico.

Explicación del contenido del comando de desplazamiento:

1, 2 plano de comando de desplazamiento: Utilice la intersección de tres planos para generar un sistema de coordenadas personal.

2. PNT 2 ejes: Especifica el origen y dos ejes del sistema de coordenadas.

3. 2 ejes: Especifique dos ejes.

4. Desplazamiento: Genera un nuevo sistema de coordenadas desplazando o rotando coordenadas.

5. Cerrar vista: genera un nuevo sistema de coordenadas en el plano X-Y y el plano de pantalla desplazando o rotando las coordenadas.

6.2 Coordenadas: Especifique los planos verticales del segundo y tercer eje del sistema de coordenadas para crear un sistema de coordenadas.

7. Origen del eje Z: Especifique el origen de las coordenadas, el eje Z y otros ejes para crear un nuevo sistema de coordenadas.

8. Desde Archivo: Lea el archivo para crear un nuevo sistema de coordenadas.

9.Predeterminado: Se creará un nuevo sistema de coordenadas de forma predeterminada. El eje x del nuevo sistema de coordenadas es perpendicular a dim1, el eje y es perpendicular a DIM2 y el eje z es perpendicular a dim3.

La visualización de fallos del robot de ABB se basa en una solución singular:

La aplicación ABB consta de dos partes: la parte del circuito de control y la parte de programación.

La parte del circuito son algunas señales de seguridad que son devueltas al robot por algunos interruptores externos. Por ejemplo, cuando un producto llega al robot para agarrar el material, el robot agarrará el material después de recibir la señal.

La programación también es la parte más difícil. Al principio, puedes agitarlo, aprender lentamente algunas instrucciones sencillas y escribir algunas rutas de movimiento. Luego agregue algunas instrucciones de juicio y algunas señales.