Cómo configurar la red PROFINET para el robot KUKA usando la tarjeta CP1616
CP 1616
Descripción general
Módulo PCI para conectar PC y programadores/PC SIMATIC a Industrial Ethernet, 10/100 Mbit/s, full / Half-duplex con autodetección (llave universal 3,3 V y 5 V; 33 MHz/66 MHz; 32 bits, puede ejecutarse en sistemas PCI X de 64 bits)
Ethernet Real-Time ASIC ERTEC 400
p >Conmutador en tiempo real de 4 puertos integrado
Servicios de comunicación:
- Controlador PROFINET
- Soporta modo síncrono en tiempo real en aplicaciones de control de movimiento (próximamente) (lanzado)
- Comunicación S7
- Comunicación compatible con S5 (enviar/recibir).
- Comunicación programador/OP
Acceso directo a memoria, alto rendimiento
Integrado en el sistema de gestión de red mediante SNMP
Usado Amplia gama de diagnóstico para la instalación, puesta en marcha y funcionamiento del módulo
En el volumen de suministro del módulo o del software de comunicación correspondiente se incluye un servidor OPC de alto rendimiento y una herramienta de configuración.
Ventajas
Ideal para instalación en LAN mediante el switch en tiempo real de 4 puertos integrado
Conexión de dispositivos de campo con PROFINET a Industrial Ethernet
Si se utiliza como controlador PROFINET, los datos de proceso se pueden almacenar y acceder directamente a través de la interfaz IO-Base
OPC como interfaz estándar
a través del ASIC ERTEC 400 en tiempo real como así como compatibilidad con PROFINET RT e IRT, que puede reducir la carga en la CPU host y permitir que la PC tenga mayores capacidades informáticas
Admite el modo síncrono en tiempo real en aplicaciones de control de movimiento (próximamente)
Utiliza el kit de herramientas de desarrollo DK-1616, se conecta fácilmente a otros entornos de sistemas operativos
Las operaciones de intercambio se pueden realizar a través de una fuente de alimentación externa opcional, incluso cuando el PC está desconectado
Aplicaciones
Con el CP 1616 es posible conectar un programador/PC SIMATIC con ranura PCI a Industrial Ethernet/PROFIBUS.
CP 1616 proporciona soporte de alto rendimiento para tareas de control en el PC (control basado en PC, sistemas CNC, control de robots).
Con el modo IRT (Isochronous Real-Time), el procesador de comunicación es ideal para el control de bucle cerrado síncrono en el que el tiempo es crítico en el campo del control de movimiento (próximamente).
Utilizando el conmutador integrado de 4 puertos, se pueden implementar soluciones de sistema y configuraciones con diferentes topologías de forma económica.
El CP 1616 proporciona funciones de comunicación para programadores/PC SIMATIC y ordenadores industriales:
Controlador PROFINET
Sistema SIMATIC S5/S7/C7
p>
Programador/PC
PC host
Dispositivo HMI
Utilizando el kit de desarrollo DK-1616, la plantilla se puede integrar en otros sistemas operativos .
El CP 1616 también se puede utilizar con PC con Microsoft Windows, a través de un controlador NDIS, como tarjeta Ethernet.
Diseño
Ethernet
- 4 conectores RJ45
- Switch integrado en tiempo real de 4 puertos para Ethernet Industrial 10/ 100Mbit/ s
- Half/Full Duplex
- Autonegociación/Auto-detección
Interfaz PCI:
- PCI 2.2/ 2.3
- 32 bits para ejecución en sistemas PCI X de 64 bits
- 33 MHz o 66 MHz
- Llave Universal 3,3 V y 5 V
- Instalación mediante mecanismo estándar PCI (plug and play)
Interfaz Host/Procesador:
- RAM de doble puerto incorporada
- Memoria flash de programa incorporada
- Procesador ARM 946 RISK (32 bits) incorporado para preprocesamiento
Fuente de alimentación:
- Voltaje de funcionamiento: 5 V, vía PCI
- Alimentación externa opcional de 9-12 V CC para funcionamiento del interruptor con el PC desconectado
Especificaciones:
- Formato PCI corto
Función
El CP 1616 puede funcionar como controlador PROFINET, guarda la imagen del proceso (datos de entrada, salida y diagnóstico) en el área de memoria del procesador de comunicación y puede ejecutar y ejecutar automáticamente. Transferencia de datos de alto rendimiento a dispositivos IO.
Tiempo real
Admite funciones de tiempo real PROFINET Ethernet en tiempo real y síncrono en tiempo real (el tiempo real síncrono estará disponible próximamente). La función Ethernet en tiempo real del CP 1616 garantiza tiempos de ciclo extremadamente cortos con frecuencias de pulso de alta precisión.
Conmutación
De acuerdo con los requisitos industriales, utilizando conmutadores en tiempo real de 4 puertos, las redes de topología de bus con líneas secundarias se pueden configurar sin componentes de conmutador externos. Gracias a la función de fuente de alimentación externa independiente, las funciones de conmutación se pueden seguir realizando incluso cuando el PC está desconectado.
Paquete de software
Las siguientes opciones de acceso a la comunicación están disponibles para los sistemas operativos Windows:
IO-Base (suministrado con CP 1616) está disponible para:
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Comunicación PROFINET:
- Controlador PROFINET:
Se utiliza para conectar dispositivos de campo a PROFINET Ethernet.
- Acceso a datos sincronizados en tiempo real a través de PROFINET IRT (próximamente);
Tiempos de ciclo extremadamente cortos garantizados con frecuencias de pulso de reloj de alta precisión mediante la optimización de la precisión de sincronización, etc. modos y tiempos de ciclo para permitir aplicaciones de control de movimiento de alto rendimiento.
Almacenar directamente los datos del proceso de acceso. Los datos de proceso del dispositivo IO son siempre consistentes y la interfaz de programación IO proporciona al programador de PC llamadas de función para la transmisión de datos.
Esta interfaz no solo proporciona un acceso rápido al controlador PROFINET IO, sino que también proporciona una base para la migración a otros entornos de sistemas operativos (como VX Works, QNX, RMOS, RTX).
La interfaz IO-Base del CP 1616 es compatible con la interfaz SOFTNET PN IO
Para sistemas operativos distintos de Windows:
Kit de desarrollo DK-1616 para:
Comunicación PROFINET:
- Controlador PROFINET
Para el DK-1616, el procesador de comunicación CP 1616 se puede integrar en cualquier entorno de sistema operativo. Incluye el código fuente y los scripts del controlador necesarios.
Interfaz de usuario Interfaz OPC
El servidor OPC incluido en el paquete de software correspondiente se puede utilizar como interfaz de programación estándar para PROFINET, comunicación compatible con S5 y comunicación S7 para conectar funciones de tecnología de automatización. Aplicado a aplicaciones Windows con funcionalidad OPC (Office, sistemas HMI, etc.).
Interfaz de programación a través de la biblioteca en lenguaje C
Si desea utilizar la función de controlador PROFINET directamente a través de C/C, también necesita la interfaz IO-Base. La interfaz es estructuralmente similar a la interfaz DP Base de los módulos PROFIBUS CP 5613 y CP 5614. Por lo tanto, las aplicaciones maestras PROFIBUS DP existentes se pueden migrar a aplicaciones PROFINET IO-Controller. Los productos SIMATIC NET se pueden utilizar con los siguientes compiladores:
Microsoft Visual C V6.0
Microsoft Visual C .NET
Diagnóstico
Pass STEP 7 o SNMP proporciona una gran cantidad de opciones de diagnóstico, que incluyen:
Diagnóstico general y funciones estadísticas
Diagnóstico de conexión
Diagnóstico de dispositivos de campo PROFINET específicos
p>Integrado en el sistema de gestión de red mediante SNMP V1 MIB-II
Configuración
CP 1616 mediante STEP 7/NCM PC, V5.3 SP2 y superior configuración. NCM PC está incluido en el volumen de suministro del paquete de software.
CP 1616 integrado como controlador PROFINET IO
El CP 1616 se utiliza para configurar pequeñas LAN con conmutadores integrados (p. ej., en máquinas o fábricas)
p>
Datos técnicos
Velocidad de transferencia de datos 10/100 Mbit/s con detección automática
Interfaz
·10BaseT, 100 BaseTX
·Conexión a PG/PC 4 x RJ45
Compatible con PCI 2.2/2.3 y PCI-X, 32 bits se ejecuta en ranura PCI-X de 64 bits, 33 MHz o 66; MHz Universal Key 3,3 V y 5 V
Alimentación 5 V DC vía PCI
Fuente de alimentación externa 9-12 V DC
Permitiendo condiciones ambientales
· Temperatura de funcionamiento
· Temperatura de transporte/almacenamiento
· Humedad relativa 5 ℃ - 55 ℃
-20 ℃ - 60 ℃
Máximo 95 , a 25 ℃
Estructura
· Estructura de la plantilla
· Dimensiones totales (An x Al x Pr), [mm]
· Peso
· Requisitos de espacio Tarjeta PCI
107 x 167
Aproximadamente 200 g
1 ranura PCI (32 bits; 3,3 V/5 V)
Datos de rendimiento
Comunicación programador/OP
· El número máximo de interfaces que se pueden utilizar es 2
Comunicación S7
·El número de interfaces que se pueden utilizar es de hasta 64
Comunicación compatible con S5 (envío/recepción).
·La suma de todas las conexiones TCP/UDP que se pueden ejecutar simultáneamente es de hasta 64
Datos útiles
ISO o TCP/IP
UDP Máximo 4 KB
Máximo 2 KB
Datos de rendimiento del controlador IO
Número máximo de dispositivos IO en ejecución 256
Todos Datos IO Volumen de datos del rango
· Rango de entrada IO
· Rango de salida de E/S hasta 32 KB
Máximo 32 KB
Tamaño de cada área de datos de E/S del dispositivo de E/S conectado
·Área de entrada de E/S
·Área de salida de E/S máximo 1472 bytes
Máximo 1472 Bytes
Datos de pedido Número de pedido
Procesador de comunicaciones CP 1616
Incluye software básico IO
Tarjeta PCI con ASIC ERTEC 400, para conexión de programadores/PC con bus PCI a Industrial Ethernet (10/100 Mbit/s), incluido PROFINET (en tiempo real, tiempo real síncrono (próximamente));
S7-1616
Software para conectar un programador/PC a Industrial Ethernet (10/100 Mbit/s) a través de CP 1616, NCM PC utilizado para comunicación S7, S5; comunicación compatible, comunicación programador/OP
Windows 2000 Professional, XP Professional, 2003 Server
· 1 paquete = 1 pieza
· 1 paquete = 10 piezas
· 1 paquete = 50 piezas Disponible próximamente
DK-1616
El kit de desarrollo para portar otros entornos de sistemas operativos estará disponible en breve
Conector IE FC RJ45, 180°
Conector enchufable RJ45 para Industrial Ethernet, con carcasa metálica robusta y contactos de desplazamiento de aislamiento integrados para conectar cables Industrial Ethernet Quick Connect; se puede utilizar en salida de cable de 180°; componentes de red y CP/CPU con interfaces Industrial Ethernet
·1 paquete = 1 pieza
·1 paquete = 10 piezas
·1 paquete = 50 piezas 6GK1 901-1BB10-2AA0
6GK1 901-1BB10-2AB0
6GK1 901-1BB10-2AE0