Red de conocimiento informático - Aprendizaje de programación - ¿Cuál es la cuenta predeterminada de fanuc robot?

¿Cuál es la cuenta predeterminada de fanuc robot?

AccSet Acc, Ramp; es una instrucción de control de movimiento para la programación de robots industriales.

Ac: Porcentaje de aceleración del robot. (núm) Rampa: pendiente de aceleración del robot. (num)

Aplicación:

Cuando la velocidad de carrera del robot cambia, la aceleración correspondiente generada se limita para que el robot funcione más suavemente a alta velocidad, pero prolongará el tiempo del ciclo. El sistema El valor predeterminado es AccSet 100, 100;.