Explicación detallada de la entrada y salida de PTO CTRL y PTO RUN en el PTO del PLC
Subrutina: (Control)
Habilita e inicializa la salida de PTO para su uso con motores paso a paso o servomotores.
Utilice esta subrutina solo una vez en el programa de usuario y asegúrese de ejecutarla cada vez que escanee. Por ejemplo, utilice siempre SM0.0 como entrada EN.
Entrada I_STOP (parada inmediata): entrada de interruptor. Cuando esta entrada es baja, la función PTO funciona normalmente. Cuando se ingresa un nivel alto, la PTO termina inmediatamente el pulso
Terminal de entrada D_STOP (parada de desaceleración): terminal de entrada del interruptor. Cuando esta entrada es baja, la función PTO funciona normalmente. Cuando esta entrada es alta, la PTO genera un tren de impulsos que desacelera el motor hasta detenerlo. Salida "Listo": Cambia la salida. Cuando el bit "Completo" está establecido en alto, indica que la instrucción anterior también ha completado su ejecución.
Ejemplo:/view/8199ef9cce2f0066f53322e5