Novato en MATLAB
De hecho, hay más errores en lo que escribiste. Te ayudaré a corregirlo y será utilizable. Espero que esto ayude
clarificar
syms t;
XB_t=cos(10*t);
YB_t=sin(10* t);
XD=-258*cos(atan((258^2+514^2-384^2)/2*514*384)) ;
YD= 258*sin(atan((258^2+514^2-384^2)/2*514*384));
CanA1_t=2*200*(XD-XB_t);% primer RRR ;
CanB1_t=2*200*(YD-YB_t) )
CanC1_t=200^2+(XD-XB_t)^2+(YD-YB_t)^2 Debería - 200^2;% será YB?
SQRT1_t=sqrt(CanA1_t^2+CanB1_t^2-CanC1_t^2);
JiaoB_t=2* atan((CanB1_t-SQRT1_t/(CanA1_t+CanC1_t)));
FJiaoB_t=inline(JiaoB_t);
ezplot(JiaoB_t,)