¿Cuál es mejor, odrive o simplefoc?

ODrive es un servocontrolador FOC de alto rendimiento basado en STM32. Puede accionar dos motores sin escobillas al mismo tiempo. Fue ampliamente utilizado en el diseño de sistemas eléctricos de impresoras 3D o tornos CNC de fabricación propia. Los primeros días El famoso geek James Bu James Bruton lo utiliza como unidad central del servoaccionamiento para la mayoría de sus robots.

simplefoc es una placa controladora de motor CC sin escobillas (BLDC) de código abierto y de bajo costo diseñada para aplicaciones FOC de baja potencia de hasta 5 A. Esta placa es totalmente compatible con ArduinoUNO y todas las placas con cabezales Arduino estándar. simpleFOCShield combinado con SimpleFOCLlibrary proporciona un método fácil de usar para controlar hardware y software de motores CC sin escobillas.