Cómo abrir monodesarrollo
1. Descargue e instale Unity3D y MonoDevelop integrado (simplemente verifíquelo al instalar Unity3D).
2. Configure Unity3D. En Unity3D, seleccione Editar - Preferencias... y configure el Editor de secuencias de comandos externo en la pestaña Herramientas externas en MonoDevelop (integrado).
3. En MonoDevelop, seleccione Herramientas-Opciones..., establezca la ruta de Unity3D en la ubicación del editor de la pestaña Unity-Debugger y marque Iniciar automáticamente Unity y la ubicación del editor.
4. Haga clic derecho en el código que se va a depurar en Unity3D-Project, seleccione Sincronizar proyecto MonoDevelop en el menú emergente y abra el código del proyecto en MonoDevelop.
PD: Recuerdo que tiene Monodesarrollo incorporado. La versión de descarga oficial de Monodevelopment no tiene el complemento de depuración Unity3D.