Conceptos básicos del sistema de posicionamiento global y su directorio de simulación Matlab
1.1 Breve historia y descripción general del sistema GPS
1.2 Servicios y aplicaciones de GPS
1.2.1 Servicio de posicionamiento preciso
1.2.2 Servicio de localización de estándares
1.3 Funciones básicas y sintaxis básica de Matlab
1.4 Matrix y Matlab
1.4.1 Matriz y vector
1.4 2 Matriz y Vector 4 Matriz y Matlab
1.4.1 Matriz y Vector
1.4.2 Creación de Vector
1.4.3 Creación de Matriz
1.4.4 Operaciones puntuales
1.4.5 Operaciones matemáticas sobre matrices
1.5 Entrada y salida de datos
1.5.1 Cadena (texto) y salida de comentarios
1.5.2 Usar la función ENTRADA para ingresar datos
1.5.3 Entrada y salida de archivos de datos
1.6 Control de flujo del programa
1.6.1 Descripción general del control de flujo del programa
1.6.2 Implementación del control de flujo del programa
1.7 Funciones de Matlab
1.7.1 Descripción general de Funciones de Matlab
1.7.2 Archivo de funciones
1.8 Ejercicio de programación 2.1 Rango usando la medición del tiempo de llegada
2.1.1 Determinación de posición bidimensional
2.1.2 El principio del uso de señales de medición de satélites para determinar la posición
2.2 Sistema de coordenadas de referencia
2.2.1 Sistema de coordenadas inercial centrado en la Tierra (ECI)
2.2 .2 Sistema de coordenadas fijas geocéntricas de la Tierra (ECEF)
2.2.3 Sistema geodésico mundial (WGS-84)
2.3 Determinación de la posición mediante ruido pseudoaleatorio (PRN) código
p>
2.3.1 Determinar la distancia del satélite al usuario
2.3.2 Cálculo de la posición del usuario
2.4 Medición de la fase de la portadora GPS para posicionamiento
2.4.1 Medición de la fase de la portadora GPS
2.4.2 Problema de posicionamiento de un solo punto de la medición de la fase de la portadora GPS
Apéndice A Simulación para resolver la posición del usuario 3.1 Sistema de coordenadas de la esfera celeste y sistema de coordenadas terrestres
p>3.1.1 Descripción general de la esfera celeste
3.1.2 Dos sistemas de coordenadas de la esfera celeste y sus modelos de conversión
3.1.3 El cambio de polos y el origen de los polos terrestres según un acuerdo internacional
3.1.4 Dos tipos de sistemas de coordenadas terrestres y sus modelos de conversión
3.1.5 El modelo de conversión de del sistema de coordenadas polares (verdaderas) instantáneas celestes al sistema de coordenadas polares (verdaderas) instantáneas de la Tierra
3.1.6 Sistema de coordenadas geodésicas mundiales WGS-84
3.2 Sistema de tiempo GPS
3.2.1 Sistema de Hora Mundial
3.2.2 Hora Atómica
3.2.3 Hora Mecánica
3.2.4 Hora Universal Coordinada
3.2.5 Hora del sistema GPS
3.3 Movimiento del satélite GPS
p>3.3.1 Ley de Kepler
3.3.2 Parámetros orbitales de no- movimiento del satélite fuente de luz
3.3.3 Concepto y solución del ángulo de perigeo verdadero
3.3.4 Solución de la posición instantánea del satélite GPS
3.3.5 Tiempo del sistema GPS
3.4 Solución de la posición instantánea del satélite
3.3.5 No linealidad del satélite Explicación mecánica de la ecuación orbital del movimiento de la fuente de luz y corrección del movimiento fantasma
Apéndice B Simulación dinámica de un satélite GPS 4.1 Descripción general
p>4.2 Señal de código de alcance del satélite GPS
4.2.1 Conceptos básicos de códigos
4.2 .2 Códigos de ruido pseudoaleatorios y su generación
> 4.2.3 Señal de código de alcance GPS
4.3 Mensaje de navegación por satélite GPS
4.3.1 Formato del mensaje de navegación
4.3.2 Formato del mensaje de navegación Contenido
4.4 Descripción general de la simulación Matlab 5.1 de generación y modulación de código C/A
5.2 Efecto Doppler de señales de satélite GPS
5.3 Efecto Doppler de señales de satélite GPS Señal de código de rango
5.4 Efecto Doppler de la señal del satélite GPS
5.5 Efecto Doppler de la señal del satélite GPS 4.2 Método de adquisición de correlación circular
3 Métodos de captura retardada y acumulativa
p>
5.4.4 Procesamiento coherente de información de registros largos
5.4.5 Conceptos básicos de estimación precisa de frecuencia
5.4.6 Eliminación de la incertidumbre en la medición de frecuencia
5.5 Introducción a la simulación de Matlab y Simulink
5.5.1 Introducción a las herramientas de simulación
5.5.2 Uso de Simulink
5.6 Adquisición de señales de satélite GPS ejemplo
5.7 Algunas subrutinas sobre adquisición
p>5.7.1 Simulación de proceso de codificación aleatoria
5.7.2 Simulación de obtención de información de navegación
5.7.3 Simulación del retardo de adquisición simulado
Apéndice C Programa de simulación de adquisición GPS 6.1 Descripción general
6.2 Teoría básica del bucle de bloqueo de fase
p>
6.2.1 Bucle de bloqueo de fase de primer orden
6.2.2 Bucle de bloqueo de fase de segundo orden
6.2.3 Conversión de sistema continuo a discreto
6.3 Seguimiento de señal GPS
6.3.1 Seguimiento de portadora y símbolo
6.3.2 Uso de bucle de bloqueo de fase para rastrear señal GPS
6.3.3 Método BASS Actualización de la frecuencia del operador
6.3.4 Discontinuidad de la función del kernel
6.3.5 Precisión del punto de partida del código C/A
6.4 Alta precisión de sincronización del proceso de seguimiento
6.4.1 Alta precisión de sincronización del resultado de correlación ideal
6.4.2 Alta precisión de sincronización del ajuste de curvas
6.5 Salida del proceso de seguimiento de BASS
6.6 Combinación de codificación RF y C/A
Apéndice D Proceso de integración de la fórmula (6-26) 7.1 Receptor GPS
7.1.1 Conceptos básicos de los componentes del receptor GPS
7.1.2 Clasificación de receptores GPS
7.1.3 Receptores GPS digitales
7.1.4 Selección de receptores GPS
7.2.6 Paquete RF8009 tamaño
7.3 Diseño de aplicaciones GPS basado en un sistema integrado
7.3.1 Comparación de sistemas integrados
7.3.2 Requisitos de desarrollo de aplicaciones GPS
Referencias
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