PHP escribe cookies exitosamente localmente pero falla en el servidor.
1. No escribas el programa así, $_COOKIE[usuario], ten cuidado de agregar comillas, de lo contrario el comportamiento será incierto
setcookie(" usuario","12345");
echo $_COOKIE['usuario'] >
2. agregue ob_start al principio ();
3. También puede agregar error_reporting(E_ALL);