Diagrama de escalera del servomotor que controla el plc
No creas que los electricistas son omnipotentes. No crea que los ingenieros son omnipotentes. Sin embargo, si me das 10 días. Brother definitivamente puede ayudarte a resolver este problema (sin embargo, esto no es algo que los puntos Baidu puedan resolver) ya que viniste a hacer esta pregunta. Entonces supongo que no sabes nada.
En primer lugar, debes entender en qué modo funciona tu servomotor antes de poder diseñar el programa. No hablemos primero del tema de la selección de PLC. Los servomotores tienen modo de control de posición y modo de control de velocidad. Si elige el modo de control de velocidad, entonces no hay necesidad de servopulso, por lo que no hay requisitos especiales para el PLC. La salida de relé es suficiente.
Hablemos del problema de visualización hombre-máquina. Si no pulsas, conduce el servo. Luego, la máquina humana debe comunicarse con el conductor. Esto requiere que tu servodrive soporte el protocolo modbus (claro, si el equipo es del mismo fabricante, se estima que tiene un protocolo dedicado, lo cual es mucho más conveniente). Si el servo no lo admite, solo puede comunicarse con el PLC; esto requiere que el PLC envíe pulsos y utilice una máquina humana para monitorear el número y la frecuencia de los pulsos. Pero hermano, parece que el comando de pulso PLC de Mitsubishi (estoy tomando esto como ejemplo) puede establecer directamente el tiempo de aceleración y desaceleración del motor. Dado que está configurado, le resulta imposible controlar el tiempo de aceleración y desaceleración en tiempo real. Mientras el PLC esté en funcionamiento, es un valor fijo. Por lo tanto, la monitorización del PLC no tiene importancia práctica.
La máquina humana necesita mostrar un gráfico de curva, lo cual es fácil de lograr. Simplemente haz un gráfico de tendencias.
Dije mucho. Siento que no capté el tema. Oye, será mejor que indiques tus requisitos específicos. Decida qué hardware utilizar y las personas podrán configurarlo por usted. ¿Entiendes?