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Principios de programación directa e inversa de plc

Diagrama de escalera:

El terminal está conectado al terminal DR del controlador paso a paso (que es una señal para cambiar de dirección. Generalmente, si hay una señal en el extremo DR, girará en una dirección, Y si no hay señal en el extremo DR, girará en la dirección opuesta. MF es la señal de liberación del motor paso a paso (la corriente de la bobina del motor se apaga, el controlador deja de funcionar y el motor está libre). estado y se puede girar con la mano.) En este momento, el terminal se puede pausar.

Relé suave

Algunos elementos de programación en el diagrama de escalera del PLC siguen los nombres de los relés, como. como relés de entrada, relés de salida y relés auxiliares internos, pero no son relés físicos reales, sino algunas unidades de almacenamiento (relés blandos), cada relé blando corresponde a una unidad de almacenamiento del registro de imagen en la memoria del PLC.

Si la unidad de almacenamiento está en el estado "1", significa que la bobina del relé suave correspondiente en el diagrama de escalera está "energizada" y su contacto normalmente abierto está conectado y el contacto normalmente cerrado está desconectado. , que se denomina estado "1" o "encendido" del relé suave

Consulte el contenido anterior: Enciclopedia Baidu - Diagrama de escalera

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