¿Cómo escribir un nuevo modelo de espacio de estados o función de transferencia en matlab para un sistema configurado con un modelo de espacio de estados configurado con un observador de estado de dimensión completa?

Primero, calcule la matriz de retroalimentación de estado K y el vector de columna de ganancia L en el observador de dimensión completa en función de la retroalimentación de estado requerida en la pregunta y la posición polar requerida en el observador de dimensión completa. Luego, en función del sistema de control de retroalimentación de estado. incluido el observador de estado Se diseña un regulador basado en un observador de estado de dimensión completa, se obtiene la función de transferencia Gc=-reg(G,K,L) y luego se calcula la función de transferencia de circuito cerrado del sistema, que es el sexto orden requerido.

L=lugar(A',C',p1)'

K=lugar(A,B,p)

Gc=-reg(G ,K,L) %G es la función de transferencia de bucle abierto del sistema original, jaja

G_2=feedback(G*Gc,1)

Espero que sea útil para ¡tú!