¿Qué significa MOV K1 D1 MOV K0 D1 en el diagrama de escalera del PLC?
MOV K1 D1 es una instrucción de transferencia, que transfiere la constante decimal 1 a la memoria D1
MOV K0 D1 también es una instrucción de transferencia, que transfiere la constante decimal 0 a la. memoria D1
MOV: El significado de transmisión
K: Los PLC japoneses y taiwaneses usan K para representar constantes decimales
D: Es la memoria interna de. el PLC
Explicación de términos:
Diagrama de contactos:
El diagrama de contactos (LAD, LadderLogic Programming Language) es el lenguaje de programación gráfico más utilizado para PLC y es conocido como el lenguaje de programación número uno para PLC.
Conceptos básicos
El lenguaje del diagrama de escalera sigue la forma de los circuitos de control de relés. El diagrama de escalera evoluciona a partir de símbolos simplificados basados en el control lógico de relés y contactores de uso común. Es de fácil aceptación para los técnicos eléctricos por su imagen, intuición y practicidad. Es el lenguaje de programación de PLC más utilizado actualmente.
En el diagrama del programa del PLC, las barras colectoras izquierda y derecha son similares a relés y contactores que controlan líneas eléctricas, las bobinas de salida son similares a cargas y los contactos de entrada son similares a botones. El diagrama de escalera consta de varios niveles, dispuestos de arriba a abajo. Cada nivel comienza en la barra colectora izquierda, pasa a través de los contactos y bobinas y termina en la barra colectora derecha.
Editor de programación de diagrama de escalera
Abreviatura de diagrama de escalera: LAD
Relé suave
Algunos componentes de programación en el diagrama de escalera del PLC se heredan. El nombre de relé, como relé de entrada, relé de salida, relé auxiliar interno, etc., pero no son relés físicos reales, sino algunas unidades de almacenamiento (relés de software). Cada relé de software está relacionado con una unidad de almacenamiento del registro de imagen en el. La memoria del PLC corresponde. Si esta unidad de almacenamiento está en el estado "1", significa que la bobina correspondiente al relé suave en el diagrama de escalera está "energizada", su contacto normalmente abierto está conectado y su contacto normalmente cerrado está desconectado. "1" del relé suave ” o estado “ON”. Si la unidad de almacenamiento está en el estado "0", el estado de la bobina y los contactos del relé suave correspondiente es opuesto al anterior, y se dice que el relé suave está en el estado "0" o "OFF". Estos "relés blandos" a menudo se denominan componentes de programación en uso.
Flujo de potencia
Cuando los contactos 1 y 2 están conectados como se muestra en la Figura 1-1, hay una "corriente conceptual" o "flujo de potencia" imaginario (PowerFlow) desde la izquierda Flujo hacia la derecha, esta dirección es consistente con el orden de las operaciones lógicas al ejecutar el programa de usuario. El flujo de energía sólo puede fluir de izquierda a derecha. Utilizar el concepto de flujo de energía puede ayudarnos a comprender y analizar mejor los diagramas de escalera. Los flujos de energía existentes en la Figura 1 son (1, 2), (1, 5, 4), (3, 4) y (3, 5, 2). Para ello, la Figura 1 se puede convertir en la Figura 2. /p >
Barra colectora
Las líneas públicas verticales a ambos lados del diagrama de escalera se denominan barras colectoras. Al analizar la relación lógica del diagrama de escalera, para tomar prestado el método de análisis del diagrama de circuito del relé, puede imaginar que hay un voltaje de fuente de alimentación de CC positivo izquierdo y negativo derecho entre los buses izquierdo y derecho (bus izquierdo y derecho). autobús), y hay un "flujo de energía" entre los autobuses "Flujo de izquierda a derecha". No es necesario dibujar la barra colectora derecha.
Solución lógica del diagrama de escalera
De acuerdo con el estado y la relación lógica de cada contacto en el diagrama de escalera, se encuentra el estado del componente de programación correspondiente a cada bobina en el diagrama, que se llama diagrama de escalera. Solución lógica de gráficas. El cálculo lógico en el diagrama de escalera se realiza de izquierda a derecha y de arriba a abajo. Los resultados del cálculo se pueden utilizar inmediatamente en cálculos lógicos posteriores. La solución lógica se basa en el valor del registro de imagen de entrada, en lugar de en el estado del contacto de entrada externo en el momento de la solución.
Diagrama de escalera de conversión del circuito de relé
Los pasos para convertir el circuito de relé en un diagrama de cableado externo de PLC y un diagrama de escalera con la misma función son los siguientes:
1) Comprender y familiarizarse con el objetivo Controlar el proceso del equipo y la acción de la maquinaria, analizar y dominar el principio de funcionamiento del sistema de control de acuerdo con el diagrama del circuito del relé, para que pueda tener una idea clara al diseñar y depurar el sistema de control.
2) Determinar la señal de entrada y carga de salida del PLC, así como las direcciones de los bits de entrada y de salida en el diagrama de escalera correspondiente a ellos, y dibujar el diagrama de cableado externo del PLC.
3) Determine las direcciones de la memoria de bits (M) y del temporizador (T) en el diagrama de escalera correspondiente al relé intermedio y al relé de tiempo en el diagrama de circuito del relé.
4) Dibuje un diagrama de escalera basado en la relación anterior.