formato de mensaje modbusrtu

El formato del mensaje del protocolo de comunicación es el siguiente:

1. Código de dirección: especifique la dirección del dispositivo que será modbusrtu, que puede ser una dirección de transmisión, una dirección de dispositivo único o una dirección multidispositivo. El código de dirección ocupa 1 byte y el rango de valores válido es de 1 a 247.

2. Código de función: Tipo de instrucción, detallando si la operación que realiza el programa es lectura, escritura o consulta del puerto serie modbusrtu. El código de función ocupa 1 byte y el rango de valores válido es de 1 a 255.

3. Código de verificación CRC: antes de la transmisión de datos modbusrtu, se debe calcular una suma de verificación para verificar si los datos se transmiten correctamente. La verificación CRC ocupa 2 bytes.