¿Cómo lograr un control de bucle cerrado en el control PID del PLC? ¿Es suficiente usar las instrucciones de ajuste PID en el programa? ¿Se puede usar el ajuste PID durante demasiado tiempo?

En términos generales, el PLC controla el servomotor y la señal del codificador del servomotor se ingresa directamente al servocontrolador. De hecho, esto es un control de circuito cerrado en cuanto a cómo ejecuta el servocontrolador. En circuito cerrado, el controlador ya lo ha procesado internamente, no es necesario pensar en ello.

Otro tipo: PLC controla el servomotor. La señal del codificador del servomotor se ingresa directamente al servocontrolador. El servocontrolador tiene salida de fase ABZ. el PLC controlará el codificador nuevamente. Para el monitoreo, si el PLC también necesita usar un circuito cerrado, entonces deberá usar la instrucción PID del PLC.